本文關(guān)鍵詞：連桿式爬樓梯機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與研究

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【摘要】：人口老齡化是越來越嚴(yán)重的問題,全國60歲及以上老年人口 21242萬人,占總?cè)丝诘?5.5%,其中65歲及以上人口 13755萬人,占總?cè)丝诘?0.1%。并且,第二次全國殘疾人抽樣調(diào)查我國殘疾人總數(shù)為8502萬人,同時(shí)隨著城鎮(zhèn)建設(shè)速度的加快,樓房也成為了人們的首選居住地,但是對(duì)于行動(dòng)不便的老年人和殘疾人來說,上下樓成為了他們的困擾,普通輪椅不能滿足他們的日常出行的需要,所以為了滿足上述人群的生活需求,提高他們的生活水平,減輕護(hù)理人員和家人的工作強(qiáng)度,所以設(shè)計(jì)一款能夠爬樓梯的輪椅是非常必要的。本文從機(jī)構(gòu)學(xué)的角度出發(fā),結(jié)合動(dòng)力學(xué)和數(shù)值分析等相關(guān)知識(shí),在總結(jié)國內(nèi)外同類產(chǎn)品的相關(guān)技術(shù)資料和論文的基礎(chǔ)上,提出了基于連桿式的爬樓梯輪椅的理論模型,確定了雙曲柄五桿機(jī)構(gòu)。通過五桿機(jī)構(gòu)連桿點(diǎn)所形成的軌跡曲線完成爬樓梯動(dòng)作,保證五桿機(jī)構(gòu)所形成的曲線可以順利的越過樓梯是整個(gè)設(shè)計(jì)中的重要部分,確定五桿機(jī)構(gòu)雙曲柄存在的條件,并且通過控制變量的方法,討論了傳動(dòng)比、桿長(zhǎng)、初始位置、相位差等不同設(shè)計(jì)變量對(duì)軌跡曲線的影響,通過Matlab的優(yōu)化工具箱,建立目標(biāo)函數(shù),同時(shí)依據(jù)曲柄存在條件、軌跡域的存在位置尋求約束條件,優(yōu)化得到滿足條件的五桿機(jī)構(gòu)的桿長(zhǎng)和初始位置。應(yīng)用人機(jī)工程學(xué)相關(guān)理論,在充分考慮老年人、殘疾人等生理和心理需求的基礎(chǔ)上,按照我國成年人身體各部分尺寸標(biāo)準(zhǔn)完成構(gòu)形設(shè)計(jì),并且根據(jù)受力特點(diǎn)對(duì)爬樓梯五桿的主要零部件進(jìn)行設(shè)計(jì),并在Creo2.0軟件建立三維模型。與此同時(shí),建立爬樓梯五桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)的數(shù)學(xué)模型,在Adams中對(duì)爬樓梯裝置進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析,得到相關(guān)力學(xué)參數(shù)曲線,最后,應(yīng)用Abaqus軟件對(duì)爬樓梯裝置整體結(jié)構(gòu)以及關(guān)鍵零部件進(jìn)行有限元分析。本文通過對(duì)五桿機(jī)構(gòu)的分析,優(yōu)化得到五桿的桿長(zhǎng),建立了連桿式爬樓梯輪椅的數(shù)學(xué)基本模型,并通過Adams和Abaqus對(duì)爬樓梯裝置的動(dòng)力學(xué)和靜力學(xué)進(jìn)行仿真,驗(yàn)證整個(gè)裝置在運(yùn)動(dòng)過程中的動(dòng)力學(xué)參數(shù)曲線,并且為靜力學(xué)分析提供了基礎(chǔ),同時(shí)在靜力學(xué)分析的應(yīng)力和應(yīng)變?cè)茍D中顯示,整個(gè)裝置的強(qiáng)度是符合設(shè)計(jì)的要求。
【學(xué)位授予單位】：天津科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TH789

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1261083