本文關(guān)鍵詞：超限學(xué)習(xí)機(jī)在磁羅盤非線性誤差補(bǔ)償中的應(yīng)用

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【摘要】：針對磁阻式傳感器組成的磁羅盤中不容忽視的非線性誤差,建立了隱式非線性誤差模型,引入機(jī)器學(xué)習(xí)中的超限學(xué)習(xí)機(jī)算法對非線性誤差模型進(jìn)行訓(xùn)練。利用訓(xùn)練好的誤差模型對航向角測量誤差進(jìn)行補(bǔ)償,誤差由補(bǔ)償前的±3°下降到±0.2°,均方根誤差為0.1°。任意選取的訓(xùn)練集、測試集和重復(fù)實(shí)驗(yàn)證明超限學(xué)習(xí)算法具有很好的泛化性和魯棒性,而且訓(xùn)練速度極快,是傳統(tǒng)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的上千倍。
【作者單位】： 北京聯(lián)合大學(xué)自動化學(xué)院;北京科技大學(xué)檢測與控制系;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61273082) 北京市自然科學(xué)基金(4142018) 北京市教委(KM201511417004) 北京聯(lián)合大學(xué)啟明星大學(xué)生科技創(chuàng)新(201511417011)項(xiàng)目資助
【分類號】：TH76;TP18
【正文快照】： 1引言高精度磁羅盤不僅是地磁導(dǎo)航的核心技術(shù)之一,在礦藏探測、鉆井、機(jī)器人定向、車輛檢測等領(lǐng)域應(yīng)用也非常廣泛[1]。國外已經(jīng)研制出性能較好的磁羅盤,但軟磁干擾和交叉軸效應(yīng)導(dǎo)致的非線性誤差仍未得到很好的解決。而且,由于磁羅盤具有明顯的軍事潛能,西方國家一直嚴(yán)格禁止高

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：1256487