本文關(guān)鍵詞：大射電望遠(yuǎn)鏡AB軸機(jī)構(gòu)指點(diǎn)運(yùn)動(dòng)與誤差分析

  更多相關(guān)文章： AB軸機(jī)構(gòu) 公法線長(zhǎng)度 正交誤差 誤差分析

【摘要】：提出了用公法線長(zhǎng)度和正交誤差兩個(gè)參數(shù)描述實(shí)際AB軸機(jī)構(gòu)主要誤差的方法,引入6套坐標(biāo)系的連續(xù)變換,導(dǎo)出了包含公法線長(zhǎng)度和正交誤差在內(nèi)的實(shí)際AB軸的運(yùn)動(dòng)方程。按照這一運(yùn)動(dòng)方程,可使有誤差的AB軸機(jī)構(gòu)仍指向期望的目標(biāo)點(diǎn)。通過(guò)算例分析了產(chǎn)生指點(diǎn)誤差的主要參數(shù),為研制高精度AB軸機(jī)構(gòu)奠定了理論基礎(chǔ)。
【作者單位】： 西安電子科技大學(xué)電子裝備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51175397)資助
【分類(lèi)號(hào)】：TH751
【正文快照】： 500 m口徑大型射電望遠(yuǎn)鏡的饋源相對(duì)反射面是運(yùn)動(dòng)的[1-3]。饋源支撐采用了三級(jí)串聯(lián)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn):第一級(jí)為柔性的Stewart平臺(tái),第二級(jí)為AB軸機(jī)構(gòu),第三級(jí)為剛性Stewart平臺(tái)。按照設(shè)計(jì)目標(biāo),柔性Stewart平臺(tái)和AB軸機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)饋源艙位姿的粗調(diào),剛性Stewart平臺(tái)用于精調(diào)[4-5]。跟蹤目標(biāo)時(shí),，

本文編號(hào)：1253442