發(fā)布時間：2017-12-05 03:31

  本文關(guān)鍵詞：大射電望遠鏡AB軸機構(gòu)指點運動與誤差分析

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【摘要】：提出了用公法線長度和正交誤差兩個參數(shù)描述實際AB軸機構(gòu)主要誤差的方法,引入6套坐標系的連續(xù)變換,導出了包含公法線長度和正交誤差在內(nèi)的實際AB軸的運動方程。按照這一運動方程,可使有誤差的AB軸機構(gòu)仍指向期望的目標點。通過算例分析了產(chǎn)生指點誤差的主要參數(shù),為研制高精度AB軸機構(gòu)奠定了理論基礎。
【作者單位】： 西安電子科技大學電子裝備結(jié)構(gòu)設計教育部重點實驗室;
【基金】：國家自然科學基金項目(51175397)資助
【分類號】：TH751
【正文快照】： 500 m口徑大型射電望遠鏡的饋源相對反射面是運動的[1-3]。饋源支撐采用了三級串聯(lián)機構(gòu)實現(xiàn):第一級為柔性的Stewart平臺,第二級為AB軸機構(gòu),第三級為剛性Stewart平臺。按照設計目標,柔性Stewart平臺和AB軸機構(gòu)負責饋源艙位姿的粗調(diào),剛性Stewart平臺用于精調(diào)[4-5]。跟蹤目標時,，

本文編號：1253442