本文關(guān)鍵詞：壓電陶瓷片微位移自動測量設(shè)備研制

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【摘要】：本文中的壓電陶瓷片是位移補(bǔ)償器的核心驅(qū)動零件,用于實現(xiàn)激光陀螺腔長的位移補(bǔ)償,陶瓷片在裝配時需配對安裝使用,對多片壓電陶瓷加載工作電壓時位移的一致性有較高要求。目前的測量工作主要依靠工人手工作業(yè)完成,測量結(jié)果的準(zhǔn)確性和一致性嚴(yán)重依賴于工人技術(shù)水平,且在大批量生產(chǎn)時無法保證工作效率。因此,急需一種能夠高效、準(zhǔn)確的測量出壓電陶瓷片微位移量的測量手段。為了解決以上問題,本文研制了一臺壓電陶瓷片微位移自動測量設(shè)備。在研制過程中主要完成了以下工作。針對環(huán)形和矩形陶瓷片的自動測量任務(wù),完成了設(shè)備總體方案設(shè)計,系統(tǒng)主要包括拾取模塊、上下料模塊、測量模塊。具有人機(jī)交互功能,能夠?qū)崿F(xiàn)陶瓷片微位移的自動化檢測作業(yè)。拾取模塊由直角坐標(biāo)機(jī)器人配合真空吸盤完成對薄片零件的拾取、搬運及放置作業(yè),并由光電傳感器監(jiān)測導(dǎo)軌運動狀態(tài)；測量模塊由陶瓷驅(qū)動電源提供驅(qū)動電壓,采用電感測微儀完成陶瓷片微位移的測量,采用雙測頭進(jìn)行測量,防止測量過程中陶瓷片形變導(dǎo)致的測量位置改變對測量結(jié)果產(chǎn)生影響;上下料模塊包括帶自動定心功能的上料臺和多個下料臺,對陶瓷片進(jìn)行整理和回收。完成了設(shè)備硬件的安裝和調(diào)試,設(shè)計了電路和氣路控制方案,并以Lab VIEW為平臺編寫了控制程序。確定了軟件總體框架和控制策略,根據(jù)模塊功能劃分并編寫各模塊控制程序,通過相應(yīng)控制策略完成不同模塊的交互配合工作,實現(xiàn)了設(shè)備的自動化運行。設(shè)計了友好的人機(jī)交互界面,操作簡單。進(jìn)行了誤差分析并對精密直線導(dǎo)軌及陶瓷驅(qū)動電源進(jìn)行了精度檢測。驗證了設(shè)備性能,進(jìn)行了設(shè)備的應(yīng)用實驗,結(jié)果表明,本文設(shè)計的陶瓷片微位移自動測量設(shè)備能夠滿足測量技術(shù)要求,測量結(jié)果可靠性高,提高了工作效率。
【學(xué)位授予單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TH822

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：1252356