本文關鍵詞：壓電陶瓷片微位移自動測量設備研制

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【摘要】：本文中的壓電陶瓷片是位移補償器的核心驅動零件,用于實現激光陀螺腔長的位移補償,陶瓷片在裝配時需配對安裝使用,對多片壓電陶瓷加載工作電壓時位移的一致性有較高要求。目前的測量工作主要依靠工人手工作業(yè)完成,測量結果的準確性和一致性嚴重依賴于工人技術水平,且在大批量生產時無法保證工作效率。因此,急需一種能夠高效、準確的測量出壓電陶瓷片微位移量的測量手段。為了解決以上問題,本文研制了一臺壓電陶瓷片微位移自動測量設備。在研制過程中主要完成了以下工作。針對環(huán)形和矩形陶瓷片的自動測量任務,完成了設備總體方案設計,系統(tǒng)主要包括拾取模塊、上下料模塊、測量模塊。具有人機交互功能,能夠實現陶瓷片微位移的自動化檢測作業(yè)。拾取模塊由直角坐標機器人配合真空吸盤完成對薄片零件的拾取、搬運及放置作業(yè),并由光電傳感器監(jiān)測導軌運動狀態(tài)；測量模塊由陶瓷驅動電源提供驅動電壓,采用電感測微儀完成陶瓷片微位移的測量,采用雙測頭進行測量,防止測量過程中陶瓷片形變導致的測量位置改變對測量結果產生影響;上下料模塊包括帶自動定心功能的上料臺和多個下料臺,對陶瓷片進行整理和回收。完成了設備硬件的安裝和調試,設計了電路和氣路控制方案,并以Lab VIEW為平臺編寫了控制程序。確定了軟件總體框架和控制策略,根據模塊功能劃分并編寫各模塊控制程序,通過相應控制策略完成不同模塊的交互配合工作,實現了設備的自動化運行。設計了友好的人機交互界面,操作簡單。進行了誤差分析并對精密直線導軌及陶瓷驅動電源進行了精度檢測。驗證了設備性能,進行了設備的應用實驗,結果表明,本文設計的陶瓷片微位移自動測量設備能夠滿足測量技術要求,測量結果可靠性高,提高了工作效率。
【學位授予單位】：大連理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TH822

【參考文獻】

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