本文關(guān)鍵詞：感應(yīng)同步器測角系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)及誤差的分析與補(bǔ)償

  更多相關(guān)文章： 感應(yīng)同步器 信號處理技術(shù) AD2S1210 誤差測試系統(tǒng)

【摘要】：本文以航天用感應(yīng)同步器對于測試精度的高要求為背景,以測試并補(bǔ)償感應(yīng)同步器的誤差為目的,基于高精度單軸氣浮轉(zhuǎn)臺設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了感應(yīng)同步器誤差自動測試系統(tǒng)。該測試系統(tǒng)可以測試感應(yīng)同步器360度內(nèi)任意位置的誤差,為應(yīng)用感應(yīng)同步器實(shí)現(xiàn)精密測角技術(shù)的研究提供了良好的實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)。首先簡述了感應(yīng)同步器的工作原理、工作方式,并分析了感應(yīng)同步器誤差的來源及特點(diǎn)。感應(yīng)同步器的誤差主要有以機(jī)械角度360度為重復(fù)周期由安裝誤差等引起的長周期誤差和以電氣角度360度為重復(fù)周期由零位誤差、幅值誤差、諧波電勢等引起的短周期誤差兩種。然后根據(jù)感應(yīng)同步器的信號處理技術(shù),提出了誤差自動測試平臺的方案,并完成了誤差測試平臺的設(shè)計(jì)。整個誤差測試平臺主要由硬件結(jié)構(gòu)和軟件結(jié)構(gòu)兩個部分構(gòu)成,硬件部分以以AD2S1210為核心完成了對于感應(yīng)同步器的激磁信號的產(chǎn)生與放大、感應(yīng)同步器輸出信號的濾波與放大,感應(yīng)同步器角度信號的解算以及與上位機(jī)通信的接口;軟件部分主要為上位機(jī)控制程序,通過MFC編程實(shí)現(xiàn)了可操作的人機(jī)交互界面,通過PMAC運(yùn)動控制板卡對氣浮轉(zhuǎn)臺進(jìn)行控制同時通過ISA總線結(jié)構(gòu)與板卡進(jìn)行通信,讀取經(jīng)過處理的感應(yīng)同步器數(shù)字角度,通過上位機(jī)軟件的控制與計(jì)算,完成對于感應(yīng)同步器誤差的自動測試以及誤差補(bǔ)償功能。結(jié)合所設(shè)計(jì)的感應(yīng)同步器誤差測試平臺,完成了對于感應(yīng)同步器誤差的測試與分析,得到了感應(yīng)同步器誤差特點(diǎn)和諧波組成。同時根據(jù)提出的線性補(bǔ)償法和傅立葉三角函數(shù)補(bǔ)償法,實(shí)驗(yàn)并測試了兩種方法的補(bǔ)償效果,并進(jìn)行了比較。最后提出了一種背靠背式的感應(yīng)同步器誤差分離方案,為以后感應(yīng)同步器誤差的測試和補(bǔ)償研究打下基礎(chǔ)。
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TH712;O441.3

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 黃繼武;彭成剛;;感應(yīng)同步器測量誤差的分析及微機(jī)修正方法[J];武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);1988年03期

2 王志興;;應(yīng)用感應(yīng)同步器的角度精密數(shù)字測量系統(tǒng)[J];科技簡報(bào);1978年09期

3 童世璜;;測角感應(yīng)同步器的誤差分析和若干結(jié)論[J];自動化學(xué)報(bào);1980年03期

4 張育;王建宇;劉銀年;王躍明;;方波激磁感應(yīng)同步器測角系統(tǒng)誤差分析及修正[J];海南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2010年02期

5 黃繼武;;感應(yīng)同步器繞組最佳設(shè)計(jì)的探討[J];武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);1992年03期

6 葛幸華;快速獲得感應(yīng)同步器細(xì)分誤差的方法[J];航空精密制造技術(shù);2005年02期

7 ;感應(yīng)同步器模版的研制[J];光學(xué)技術(shù);1980年01期

8 曾祥保;李真虎;;PLC與感應(yīng)同步器在TP619鏜床數(shù)顯改造中的應(yīng)用[J];科技信息;2010年07期

9 郭新,馮汝鵬,張建立;軸角數(shù)字轉(zhuǎn)換器在感應(yīng)同步器測角系統(tǒng)中的應(yīng)用及誤差分析[J];高技術(shù)通訊;2001年04期

10 ;[J];;年期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 葛幸華;;快速獲得感應(yīng)同步器細(xì)分誤差的方法[A];中國慣性技術(shù)學(xué)會測試專業(yè)委員會第八次學(xué)術(shù)交流會論文集[C];2003年

2 馬智周;楊惠民;;感應(yīng)同步器的精密動態(tài)角度測量系統(tǒng)[A];新世紀(jì) 新機(jī)遇 新挑戰(zhàn)——知識創(chuàng)新和高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展（上冊）[C];2001年

3 楊宏偉;;感應(yīng)同步器信號采集原理[A];2011航空試驗(yàn)測試技術(shù)學(xué)術(shù)交流會論文集[C];2010年

4 尚超;王淦泉;陳桂林;;基于軸角轉(zhuǎn)換器的絕對式感應(yīng)同步器測角系統(tǒng)設(shè)計(jì)[A];高精度幾何量光電測量與校準(zhǔn)技術(shù)研討會論文集[C];2008年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前9條

1 鄒桉;基于DSP的感應(yīng)同步器測角系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

2 譚偉;基于凝視步進(jìn)的快速高精度指向技術(shù)研究[D];中國科學(xué)院研究生院(上海技術(shù)物理研究所);2015年

3 許杜弘;感應(yīng)同步器測角系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)及誤差的分析與補(bǔ)償[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2016年

4 鮑茂然;感應(yīng)同步器精密測角技術(shù)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2013年

5 侯岳;基于感應(yīng)同步器的數(shù)字跟蹤脈沖調(diào)寬型測角系統(tǒng)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2014年

6 朱夢龍;背靠背感應(yīng)同步器測角系統(tǒng)的研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2013年

7 何俊;基于絕對式感應(yīng)同步器的角度測量系統(tǒng)[D];中國科學(xué)院研究生院（西安光學(xué)精密機(jī)械研究所）;2008年

8 沈勝兵;基于DSP的感應(yīng)同步器測角系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2014年

9 韓嘯;基于DSP的絕對式感應(yīng)同步器測角系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];中國科學(xué)院研究生院（西安光學(xué)精密機(jī)械研究所）;2013年

，

本文編號：1231647