本文關(guān)鍵詞：高精度天線副面調(diào)整技術(shù)研究

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【摘要】：高頻段、大口徑成為射電天文望遠(yuǎn)鏡發(fā)展的必然趨勢(shì)。然而,對(duì)于大口徑天線而言,由于在重力作用下,不同仰角的天線面板形變不同,為了克服面板形變對(duì)天線電性能帶來的影響,需要對(duì)天線副面進(jìn)行調(diào)整來抵消形變帶來的影響。因此,對(duì)天線副面調(diào)整機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度的研究已經(jīng)成為了提高天線面板指向精度的一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)。本文的研究對(duì)象是高精度天線副面調(diào)整機(jī)構(gòu)。為了提高這個(gè)六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)位姿精度,在并聯(lián)機(jī)構(gòu)標(biāo)定、運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解等理論基礎(chǔ)上結(jié)合具體實(shí)驗(yàn)的情況,對(duì)其運(yùn)動(dòng)姿態(tài)誤差進(jìn)行分析與總結(jié),將影響機(jī)構(gòu)姿態(tài)誤差的因素分成兩大類:鉸鏈標(biāo)定誤差所造成的相對(duì)確定的誤差以及鉸鏈間隙、面板形變、測量誤差等不確定因素引起的非線性不確定性誤差�；谶@兩類誤差的特點(diǎn),分別利用以下兩種方法對(duì)誤差進(jìn)行修正。首先針對(duì)鉸鏈標(biāo)定誤差,本文提出了基于六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)逆解的鉸鏈標(biāo)定算法,計(jì)算原始標(biāo)定的鉸鏈中心坐標(biāo)與實(shí)際鉸鏈中心坐標(biāo)的誤差,并模擬出實(shí)驗(yàn)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行仿真以驗(yàn)證算法有效性。基本原理是利用六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)實(shí)測的信息來構(gòu)造鉸鏈的誤差函數(shù),以誤差函數(shù)最小化為目標(biāo)解算出機(jī)構(gòu)的真實(shí)鉸鏈坐標(biāo)。其次針對(duì)鉸鏈間隙、面板形變、測量誤差等不確定因素引起的非線性誤差,分析機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)支腿伸縮量與支腿補(bǔ)償量之間的非線性對(duì)應(yīng)關(guān)系,基于這種非線性對(duì)應(yīng)關(guān)系并非一一對(duì)應(yīng)而是多值對(duì)應(yīng)的特性,提出了基于混合密度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的直接補(bǔ)償法,并模擬出實(shí)驗(yàn)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行仿真以驗(yàn)證算法有效性�；驹硎抢蒙窠�(jīng)網(wǎng)絡(luò)良好的非線性擬合能力以及混合密度模型對(duì)于多值映射基于概率的選擇特性,對(duì)支腿伸縮量和支腿補(bǔ)償量之間的非線性多值對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行訓(xùn)練。最后對(duì)于高精度副面調(diào)整機(jī)構(gòu)的調(diào)整實(shí)驗(yàn),開發(fā)并改進(jìn)基于)-,語言的控制界面,并根據(jù)上述兩種算法所需要數(shù)據(jù)的特性設(shè)計(jì)不同的實(shí)驗(yàn)步驟,記錄收集真實(shí)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)來驗(yàn)證各個(gè)補(bǔ)償算法的有效性。
【學(xué)位授予單位】：西安電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TH751;TN820

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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本文編號(hào)：1226069