本文關(guān)鍵詞：基于D-H矩陣的柔性坐標(biāo)測(cè)量機(jī)多測(cè)量模型研究

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【摘要】：柔性坐標(biāo)測(cè)量機(jī)使用靈活且攜帶方便等諸多優(yōu)點(diǎn),深受業(yè)界人士好評(píng),但因其成本昂貴且精度不高而受到限制。在不增加柔性坐標(biāo)測(cè)量機(jī)硬件成本的基礎(chǔ)上,為了提高測(cè)量精度,提出了多測(cè)量模型方法。分析了單個(gè)測(cè)量模型的不足,研究了多測(cè)量模型的優(yōu)越性。為了驗(yàn)證多測(cè)量模型的有效性,在實(shí)驗(yàn)中選取了標(biāo)準(zhǔn)量,給出了采樣策略,進(jìn)行了標(biāo)定運(yùn)算。結(jié)果表明,在同一采樣區(qū)間,只帶一個(gè)測(cè)量模型的柔性坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的測(cè)量誤差為0.076 3 mm,而帶多測(cè)量模型的柔性坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的測(cè)量誤差為0.041 6 mm;在不同采樣區(qū)間,只帶一個(gè)測(cè)量模型的柔性坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的測(cè)量誤差為0.128 4 mm,而帶多測(cè)量模型的柔性坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的測(cè)量誤差為0.052 3 mm。顯然,多測(cè)量模型優(yōu)于單個(gè)測(cè)量模型,這對(duì)于促進(jìn)柔性坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的普及應(yīng)用具有較大的理論價(jià)值和實(shí)際應(yīng)用意義。
【作者單位】： 井岡山大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51265017) 江西省科技計(jì)劃(GJJ12468)項(xiàng)目
【分類號(hào)】：TH721
【正文快照】： 1引言柔性坐標(biāo)測(cè)量機(jī)是非正交坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)的一種類型[1],其采用模擬人臂的機(jī)械結(jié)構(gòu),主要由基座1、立柱2、測(cè)量臂3、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)4、測(cè)頭5等組成,如圖1所示。圖1柔性坐標(biāo)測(cè)量機(jī)Fig.1 Flexible coordinate measuring machine柔性坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)并不復(fù)雜,但由于柔性坐標(biāo)測(cè)量機(jī)

【參考文獻(xiàn)】

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2 王世營(yíng);并聯(lián)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)測(cè)量建模及虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)[D];大慶石油學(xué)院;2007年

3 王春花;柔性坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的設(shè)計(jì)和研制[D];合肥工業(yè)大學(xué);2007年

4 周雄輝;柔性坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與精度研究[D];浙江大學(xué);2008年

5 朱凱歌;便攜式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)無(wú)線傳輸技術(shù)研究[D];天津大學(xué);2008年

6 羅焱;關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的研究[D];北京化工大學(xué);2010年

7 李航;坐標(biāo)測(cè)量機(jī)軟件系統(tǒng)開發(fā)及幾何量評(píng)定技術(shù)研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2010年

8 魯娜娜;平行雙關(guān)節(jié)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)精度分析和標(biāo)定技術(shù)的研究[D];天津大學(xué);2010年

9 劉增啟;基于圖形驅(qū)動(dòng)技術(shù)的坐標(biāo)測(cè)量機(jī)測(cè)控系統(tǒng)研究[D];西安理工大學(xué);2007年

10 張麗紅;坐標(biāo)測(cè)量機(jī)與制造信息化平臺(tái)數(shù)據(jù)通訊的研究[D];西安理工大學(xué);2004年

本文編號(hào)：1225907