本文關(guān)鍵詞：基于D-H矩陣的柔性坐標測量機多測量模型研究

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【摘要】：柔性坐標測量機使用靈活且攜帶方便等諸多優(yōu)點,深受業(yè)界人士好評,但因其成本昂貴且精度不高而受到限制。在不增加柔性坐標測量機硬件成本的基礎(chǔ)上,為了提高測量精度,提出了多測量模型方法。分析了單個測量模型的不足,研究了多測量模型的優(yōu)越性。為了驗證多測量模型的有效性,在實驗中選取了標準量,給出了采樣策略,進行了標定運算。結(jié)果表明,在同一采樣區(qū)間,只帶一個測量模型的柔性坐標測量機的測量誤差為0.076 3 mm,而帶多測量模型的柔性坐標測量機的測量誤差為0.041 6 mm;在不同采樣區(qū)間,只帶一個測量模型的柔性坐標測量機的測量誤差為0.128 4 mm,而帶多測量模型的柔性坐標測量機的測量誤差為0.052 3 mm。顯然,多測量模型優(yōu)于單個測量模型,這對于促進柔性坐標測量機的普及應(yīng)用具有較大的理論價值和實際應(yīng)用意義。
【作者單位】： 井岡山大學(xué)機電工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51265017) 江西省科技計劃(GJJ12468)項目
【分類號】：TH721
【正文快照】： 1引言柔性坐標測量機是非正交坐標測量系統(tǒng)的一種類型[1],其采用模擬人臂的機械結(jié)構(gòu),主要由基座1、立柱2、測量臂3、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)4、測頭5等組成,如圖1所示。圖1柔性坐標測量機Fig.1 Flexible coordinate measuring machine柔性坐標測量機的機械結(jié)構(gòu)并不復(fù)雜,但由于柔性坐標測量機

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本文編號：1225907