本文關(guān)鍵詞：一種可全向移動爬樓梯輪椅的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析

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【摘要】：為了幫助下肢殘疾者攀爬樓梯,設(shè)計(jì)了一種可全向移動的爬樓梯輪椅。采用支撐腿和車輪交替支撐的方式實(shí)現(xiàn)輪椅爬梯功能。采用Mecanum輪作為輪椅的車輪且用4個電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動以實(shí)現(xiàn)輪椅的全向移動。對輪椅在臺階寬度限定情況下的越障能力和運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)進(jìn)行了分析,并結(jié)合能量法和穩(wěn)定裕度法分析了爬梯過程中輪椅的前后向和側(cè)向的穩(wěn)定性。又對輪椅全向移動特性進(jìn)行了研究。結(jié)果表明,輪椅可以安全地攀爬大多數(shù)樓梯而不會翻倒,輪椅的全向移動可以通過控制4個車輪的轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)。輪椅的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,實(shí)現(xiàn)了爬梯和全向移動功能的結(jié)合。
【作者單位】： 哈爾濱工程大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院海洋智能機(jī)械研究所;
【基金】：黑龍江省自然科學(xué)基金:高速大載荷機(jī)械動力傳動系統(tǒng)可靠性研究(E200810)
【分類號】：TH789
【正文快照】： 0引言普通輪椅不能爬梯,限制了下肢殘疾者的活動范圍和與社會的交流深度和廣度[1]62。目前,現(xiàn)有的爬梯輪椅大致分為行星輪式、履帶式和支撐式。也有學(xué)者設(shè)計(jì)了輪履組合式爬梯輪椅[2],但在樓道內(nèi)移動和轉(zhuǎn)彎不靈活是現(xiàn)有的大多數(shù)爬梯輪椅仍存在的問題。參照文獻(xiàn)[1]62-66和文獻(xiàn)[3

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前9條

1 蘇和平,王人成;一種雙聯(lián)星形輪機(jī)構(gòu)電動爬樓梯輪椅的設(shè)計(jì)[J];中國臨床康復(fù);2005年26期

2 李超;胡延平;韋端利;;一種輪組結(jié)構(gòu)的爬樓梯輪椅的設(shè)計(jì)[J];現(xiàn)代機(jī)械;2010年06期

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4 劉靜;;自動爬樓梯輪椅的虛擬設(shè)計(jì)與運(yùn)動仿真[J];機(jī)械研究與應(yīng)用;2012年06期

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6 李育文;位建康;王紅衛(wèi);張金;楊改云;;一種新型的可爬樓梯輪椅結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動分析[J];制造業(yè)自動化;2014年07期

7 吳昌林;金強(qiáng);趙青;;行星輪式爬樓梯輪椅的越障能力分析[J];機(jī)械設(shè)計(jì);2010年01期

8 王占禮;陳正堂;郭化超;陳延偉;;爬樓梯輪椅的星輪架設(shè)計(jì)及優(yōu)化[J];機(jī)械工程師;2013年04期

9 ;[J];;年期

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 陳正堂;電動爬樓梯輪椅的結(jié)構(gòu)優(yōu)化與控制技術(shù)研究[D];長春工業(yè)大學(xué);2013年

2 趙德超;曲柄星輪式爬樓梯輪椅的研究[D];長春工業(yè)大學(xué);2011年

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4 張翰明;載人爬樓梯輪椅控制系統(tǒng)研究[D];華北理工大學(xué);2015年

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本文編號：1222006