本文關(guān)鍵詞：基于DSP的斜軸式望遠(yuǎn)鏡機(jī)架控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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【摘要】：為了抑制望遠(yuǎn)鏡驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的非線性干擾,設(shè)計(jì)了一種新型機(jī)架伺服控制系統(tǒng);系統(tǒng)以45度斜軸機(jī)架轉(zhuǎn)臺(tái)為硬件平臺(tái),以DSP為主控制器,采用HQ7620攝像頭模塊進(jìn)行位置反饋;首先DSP對(duì)圖像模塊采集的圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,得到目標(biāo)圖像質(zhì)心的位置,并計(jì)算出該位置相對(duì)于視場(chǎng)中心的誤差,接著對(duì)誤差進(jìn)行粒子群模糊PID控制,最后DSP的EV模塊產(chǎn)生相應(yīng)的PWM對(duì)機(jī)架驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)架的高精度閉環(huán)控制;PWM波的頻率設(shè)為10kHz;實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明:與模糊PID控制和PID控制相比,系統(tǒng)粒子群模糊PID控制下水平與豎直方向的誤差均值為0.323 2像素,大幅度地提高了控制的穩(wěn)定性,滿足實(shí)際要求。
【作者單位】： 南京信息工程大學(xué)信息與控制學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(10903003)
【分類號(hào)】：TH743;TP273
【正文快照】： 0引言望遠(yuǎn)鏡機(jī)架是望遠(yuǎn)鏡的驅(qū)動(dòng)部分,是望遠(yuǎn)鏡光學(xué)鏡面系統(tǒng)、瞄準(zhǔn)系統(tǒng)、測(cè)量系統(tǒng)記錄系統(tǒng)和跟蹤等系統(tǒng)的承載體。目前,常用的望遠(yuǎn)鏡機(jī)架有地平式和赤道式兩種[1-2]。地平式望遠(yuǎn)鏡在天頂附近存在一個(gè)無(wú)法跟蹤的盲區(qū)。赤道式望遠(yuǎn)鏡赤道式望遠(yuǎn)鏡受力條件差,不適宜裝大口徑的望遠(yuǎn)

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本文編號(hào)：1200512