本文關(guān)鍵詞：輪腿混合式輪椅座椅姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)計與運動學(xué)仿真

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【摘要】：隨著生活水平的不斷提高,輪椅廣泛應(yīng)用于老年人和肢體殘疾人的出行。普通輪椅通常只能平地行走,當(dāng)遇到樓梯溝壑等障礙時無法通過,不能滿足老年人和殘疾人的需要。針對這一現(xiàn)狀,本課題探討了一種具有多種運動功能的輪腿混合式電動爬樓梯輪椅,可有效彌補現(xiàn)有輪椅功能的不足。輪椅爬樓時,如果沒有專門的機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)座椅位姿,勢必會出現(xiàn)座椅傾斜的問題。為提高輪椅使用者的舒適性和安全性,需要設(shè)計座椅姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)實時調(diào)整座椅角度。本文主要對座椅姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計,運動學(xué)分析和虛擬樣機(jī)模型的仿真驗證。課題研究取得以下主要成果:1.分析比較現(xiàn)有機(jī)構(gòu)特點和不足,結(jié)合本輪椅的實際確定了座椅姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的形式,并對其進(jìn)行了設(shè)計分析。2.針對姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)需要改變機(jī)構(gòu)自由度的需要,采用功能方法樹的方法設(shè)計了座椅調(diào)角器,并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計與原理分析。3.建立了座椅姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在調(diào)高和調(diào)角情況下的運動學(xué)模型,并利用MATLAB進(jìn)行了運動學(xué)仿真,得出調(diào)角和調(diào)高時座椅平面和交叉四桿的運動變化規(guī)律,并對仿真曲線進(jìn)行了分析。然后在UG軟件中建立虛擬樣機(jī)模型,通過仿真驗證了數(shù)學(xué)模型的正確性。
【學(xué)位授予單位】：河北工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TH789

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本文編號：1160131