本文關(guān)鍵詞：可重構(gòu)八足輪腿式爬樓梯輪椅機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)分析

  更多相關(guān)文章： 爬樓輪椅 機(jī)構(gòu) MATLAB 運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真

【摘要】：醫(yī)療技術(shù)的飛速發(fā)展和交通的便利給人們的生活帶來(lái)便利的同時(shí),也使行動(dòng)不便的老年人和殘疾人數(shù)量呈現(xiàn)不斷的上升趨勢(shì),因此輪椅就成了這一部分人的生活、工作和學(xué)習(xí)的必需品。然而現(xiàn)在國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)上的輪椅普遍都只能在平地上行走,當(dāng)遇到樓梯、臺(tái)階等障礙物時(shí),必須要借助他人的幫助,這就很大程度上限制了這些行動(dòng)不便的人們的出行�；谝陨锨闆r,本課題研究出一種既可以平地行走,又可以上下樓梯、跨越障礙物的多功能電動(dòng)輪椅,使殘障人士可以乘坐其完全獨(dú)立出行。前腿機(jī)構(gòu)和爬樓梯機(jī)構(gòu)相互配合,共同輔助輪椅在上下樓及越障時(shí)完成動(dòng)作,這兩部分是本課題所研究輪椅的創(chuàng)新點(diǎn)之一。本文首先根據(jù)這兩個(gè)機(jī)構(gòu)各自要完成的功能確定出實(shí)現(xiàn)其功能的不同方案,然后用模糊綜合評(píng)價(jià)法選出最優(yōu)方案、完成構(gòu)形設(shè)計(jì)并進(jìn)行三維實(shí)體造型。根據(jù)上下樓梯時(shí)給輪椅提供驅(qū)動(dòng)力的部位的不同,將輪椅上下樓梯全過(guò)程看成是輪椅在四邊形模型、五邊形模型、六邊形模型三個(gè)廣義行為圖模型間連續(xù)切換的過(guò)程,并利用機(jī)械原理知識(shí)對(duì)這三種廣義行為圖模型建立數(shù)學(xué)模型,以便于更全面地分析輪椅的運(yùn)動(dòng)學(xué)狀態(tài)。最后,根據(jù)輪椅上下樓過(guò)程不同驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)軌跡的特點(diǎn)以及輪椅整體的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn),對(duì)各驅(qū)動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)軌跡作了規(guī)劃,再利用MATLAB軟件對(duì)輪椅上下樓梯運(yùn)動(dòng)情況進(jìn)行仿真分析,得到模型中一些關(guān)鍵點(diǎn)和構(gòu)件的(角)位移、(角)速度、(角)加速度的變化情況。通過(guò)這些數(shù)據(jù),可以直觀反應(yīng)輪椅的運(yùn)動(dòng)情況,為后續(xù)輪椅運(yùn)動(dòng)規(guī)律的改進(jìn)和輪椅的控制提供理論基礎(chǔ)。
【學(xué)位授予單位】：河北工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TH789

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 李超;胡延平;韋端利;;一種輪組結(jié)構(gòu)的爬樓梯輪椅的設(shè)計(jì)[J];現(xiàn)代機(jī)械;2010年06期

2 蘇和平,王人成;一種雙聯(lián)星形輪機(jī)構(gòu)電動(dòng)爬樓梯輪椅的設(shè)計(jì)[J];中國(guó)臨床康復(fù);2005年26期

3 金強(qiáng);吳昌林;劉香香;;行星輪式爬樓梯輪椅的應(yīng)用研究[J];中國(guó)康復(fù)醫(yī)學(xué)雜志;2011年01期

4 劉靜;;自動(dòng)爬樓梯輪椅的虛擬設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真[J];機(jī)械研究與應(yīng)用;2012年06期

5 王占禮;郭化超;陳延偉;;爬樓梯輪椅發(fā)展及關(guān)鍵技術(shù)的研究[J];機(jī)械研究與應(yīng)用;2013年02期

6 蘇和平,項(xiàng)�；I;手動(dòng)爬樓梯輪椅的運(yùn)動(dòng)過(guò)程分析[J];哲里木畜牧學(xué)院學(xué)報(bào);1997年01期

7 武明,項(xiàng)海籌,張濟(jì)川;新型爬樓梯輪椅穩(wěn)定性的靈敏度分析[J];甘肅工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);1998年01期

8 李育文;位建康;王紅衛(wèi);張金;楊改云;;一種新型的可爬樓梯輪椅結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)分析[J];制造業(yè)自動(dòng)化;2014年07期

9 王占禮;郭化超;陳延偉;胡艷娟;;爬樓梯輪椅翻轉(zhuǎn)爬升傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真分析[J];機(jī)械傳動(dòng);2014年02期

10 李占賢;鞏喜然;;一種爬樓梯輪椅的運(yùn)動(dòng)分析[J];機(jī)械工程與自動(dòng)化;2014年04期

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前7條

1 陳正堂;電動(dòng)爬樓梯輪椅的結(jié)構(gòu)優(yōu)化與控制技術(shù)研究[D];長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué);2013年

2 張翰明;載人爬樓梯輪椅控制系統(tǒng)研究[D];華北理工大學(xué);2015年

3 信召峰;輪腿式輪椅傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與仿真[D];河北工業(yè)大學(xué);2015年

4 李惠;可重構(gòu)八足輪腿式爬樓梯輪椅機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)分析[D];河北工業(yè)大學(xué);2015年

5 郭化超;電動(dòng)爬樓梯輪椅優(yōu)化設(shè)計(jì)與穩(wěn)定性研究[D];長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué);2014年

6 趙德超;曲柄星輪式爬樓梯輪椅的研究[D];長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué);2011年

7 馬永為;基于行星輪系的爬樓梯輪椅研究[D];天津大學(xué);2009年

，

本文編號(hào)：1147060