本文關(guān)鍵詞：基于事件檢測(cè)的下肢康復(fù)外骨骼服的設(shè)計(jì)

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【摘要】：下肢康復(fù)外骨骼能輔助或替代醫(yī)師完成下肢康復(fù)訓(xùn)練,并能幫助患者自立,重新融入社會(huì)。設(shè)計(jì)了一種基于事件檢測(cè)的下肢康復(fù)外骨骼服,所謂事件是指人機(jī)接口獲得的一些狀態(tài)序列。基于事件的運(yùn)動(dòng)意圖檢測(cè)主要有兩個(gè)目的:第一,以透明的方式檢測(cè)穿戴者的運(yùn)動(dòng)意圖;第二,提高運(yùn)動(dòng)意圖檢測(cè)的準(zhǔn)確性和容錯(cuò)性。提出的下肢康復(fù)外骨骼服包括仿生機(jī)械結(jié)構(gòu)、人機(jī)接口、控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)和電源子系統(tǒng)。仿生機(jī)械結(jié)構(gòu)用于支持骨骼服的重量以及穿用者的身體。電機(jī)驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)采用盤式電機(jī)帶動(dòng)骨骼服的膝關(guān)節(jié)和髖關(guān)節(jié)。人機(jī)接口子系統(tǒng)通過(guò)傳感器和傳輸網(wǎng)絡(luò),運(yùn)用基于事件的運(yùn)動(dòng)意圖檢測(cè)技術(shù)感知患者的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和運(yùn)動(dòng)意圖�？刂破鞑捎梦恢瞄]環(huán)控制。仿真結(jié)果表明了系統(tǒng)的可行性和實(shí)用效果。
【作者單位】： 電子科技大學(xué)航空航天學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 外骨骼 康復(fù) 事件
【基金】：中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi):康復(fù)訓(xùn)練下肢外骨骼機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的研究資助
【分類號(hào)】：TH781
【正文快照】： 到稿日期:2015-01-04返修日期:2015-04-04本文受中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi):康復(fù)訓(xùn)練下肢外骨骼機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的研究資助。1引言由于人口老齡化、疾病和交通事故等原因,很多人的肢體運(yùn)動(dòng)都需要康復(fù)訓(xùn)練和運(yùn)動(dòng)輔助。醫(yī)學(xué)理論和臨床醫(yī)學(xué)證明,這類患者除了早期的手術(shù)治療和必要的藥

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