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圓光柵讀數(shù)信號的關(guān)鍵處理技術(shù)

發(fā)布時(shí)間:2017-10-25 06:38

  本文關(guān)鍵詞:圓光柵讀數(shù)信號的關(guān)鍵處理技術(shù)


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【摘要】:角度是幾何量的重要分支,角度計(jì)量是計(jì)量科學(xué)的重要組成部分。隨著國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展和生產(chǎn)科學(xué)進(jìn)步,角度測量廣泛應(yīng)用于航空航天、機(jī)械、光學(xué)、國防軍工等各個(gè)高精度測量應(yīng)用領(lǐng)域。因此,研究圓光柵讀數(shù)信號處理技術(shù)對于提高角度測量精度具有重要意義。傳統(tǒng)角度測量應(yīng)用排列互比法。為了將測角裝置向結(jié)構(gòu)簡單化、小型化,可在線測量方向推動,并使其易于在小型高精度測角儀器制造等應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行推廣,就自校準(zhǔn)角度編碼器以及相關(guān)校準(zhǔn)方法進(jìn)行了研究。對于自校準(zhǔn)方法國內(nèi)外學(xué)者都進(jìn)行了深入的研究,德國、日本、韓國等國家處于較高水平,我國對自校準(zhǔn)方法的研究水平也在不斷進(jìn)行提升。在分析自校準(zhǔn)角度編碼器研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,本文就圓光柵讀數(shù)信號的關(guān)鍵處理技術(shù)進(jìn)行研究,主要研究內(nèi)容包括:(1)依據(jù)角度360°自封閉特性和等分平均原理,對多讀數(shù)頭進(jìn)行等權(quán)重誤差仿真,通過仿真結(jié)果建立自校準(zhǔn)算法數(shù)學(xué)模型,進(jìn)而設(shè)計(jì)自校準(zhǔn)算法的系統(tǒng)讀數(shù)頭布局方式,并對自校準(zhǔn)算法和等分平均原理中讀數(shù)頭輸出誤差曲線進(jìn)行分析,證明自校準(zhǔn)算法對誤差抑制效果。(2)根據(jù)自校準(zhǔn)算法數(shù)學(xué)模型,系統(tǒng)讀數(shù)頭布局方式以及空氣軸承的機(jī)械結(jié)構(gòu),選用美國Mercury公司的M1500S型號的讀數(shù)頭和圓光柵碼盤,對自校準(zhǔn)角度編碼器系統(tǒng)進(jìn)行安裝和調(diào)試,并對圓光柵安裝同軸度調(diào)整,搭建自校準(zhǔn)角度編碼器的校準(zhǔn)系統(tǒng)。(3)利用LabVIEW軟件編寫測量程序,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺定位控制、自準(zhǔn)直儀測量數(shù)據(jù)采集,轉(zhuǎn)臺多讀數(shù)頭數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集、處理、存儲等模塊功能,保證自校準(zhǔn)系統(tǒng)全自動測量功能實(shí)現(xiàn)。(4)根據(jù)國家平面角基準(zhǔn),設(shè)計(jì)自校準(zhǔn)角度編碼器精度技術(shù)指標(biāo)量值溯源技術(shù)路線。根據(jù)《JJG 283-2007正多面棱體》國家計(jì)量檢定規(guī)程對實(shí)驗(yàn)所需多面棱體進(jìn)行檢定;根據(jù)《JJG 202-2007自準(zhǔn)直儀》國家計(jì)量檢定規(guī)程,利用國家小角度基準(zhǔn)對實(shí)驗(yàn)所需自準(zhǔn)直儀進(jìn)行檢定;利用檢定后的多面棱體和自準(zhǔn)直儀驗(yàn)證自校準(zhǔn)角度編碼器系統(tǒng),對系統(tǒng)進(jìn)行重復(fù)性測量和穩(wěn)定性測量,從而對系統(tǒng)進(jìn)行可靠性及校準(zhǔn)結(jié)果測量不確定度評定。
【關(guān)鍵詞】:角度測量 角度編碼器 自校準(zhǔn)方法 仿真 測量不確定度
【學(xué)位授予單位】:中國計(jì)量大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:TH712
【目錄】:
  • 致謝5-6
  • 摘要6-8
  • Abstract8-15
  • 1 緒論15-26
  • 1.1 研究背景及意義15-17
  • 1.2 測角技術(shù)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀17-21
  • 1.2.1 機(jī)械式測角技術(shù)17-18
  • 1.2.2 光學(xué)式測角技術(shù)18-20
  • 1.2.3 電磁分度式測角技術(shù)20-21
  • 1.3 多讀數(shù)頭布局國內(nèi)外研究現(xiàn)狀21-25
  • 1.4 本文主要研究內(nèi)容25
  • 1.5 本章小結(jié)25-26
  • 2 自校準(zhǔn)算法研究26-33
  • 2.1 引言26
  • 2.2 等權(quán)重誤差仿真26-27
  • 2.3 自校準(zhǔn)算法數(shù)學(xué)模型27-32
  • 2.4 本章小結(jié)32-33
  • 3 自校準(zhǔn)角度編碼器系統(tǒng)構(gòu)建33-42
  • 3.1 引言33
  • 3.2 角度編碼器系統(tǒng)設(shè)計(jì)33-36
  • 3.3 自校準(zhǔn)角度編碼器的基本組件36-38
  • 3.4 硬件平臺搭建38-41
  • 3.5 本章小結(jié)41-42
  • 4 全自動轉(zhuǎn)臺測量系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)42-49
  • 4.1 引言42-43
  • 4.2 全自動轉(zhuǎn)臺測量系統(tǒng)43-48
  • 4.2.1 編程語言選擇43
  • 4.2.2 系統(tǒng)軟件總體框架設(shè)計(jì)43-45
  • 4.2.3 系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集模塊設(shè)計(jì)45-47
  • 4.2.4 全自動測量系統(tǒng)軟件界面設(shè)計(jì)47-48
  • 4.3 本章小結(jié)48-49
  • 5 自校準(zhǔn)角度編碼器系統(tǒng)驗(yàn)證和可靠性分析49-67
  • 5.1 引言49
  • 5.2 面角度基準(zhǔn)裝置49-52
  • 5.3 激光小角度基準(zhǔn)裝置52-54
  • 5.4 系統(tǒng)驗(yàn)證54-58
  • 5.5 系統(tǒng)重復(fù)性測量58-61
  • 5.6 系統(tǒng)穩(wěn)定性測量61-62
  • 5.7 校準(zhǔn)結(jié)果測量不確定度評定62-66
  • 5.7.1 數(shù)學(xué)模型建立63
  • 5.7.2 不確定度各貢獻(xiàn)分量評定63-66
  • 5.8 本章小結(jié)66-67
  • 6 總結(jié)與展望67-69
  • 6.1 總結(jié)67
  • 6.2 展望67-69
  • 參考文獻(xiàn)69-71
  • 作者簡歷71

【相似文獻(xiàn)】

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6 馮之因;改善DAC線性特性的方法研究[D];上海交通大學(xué);2010年

7 胡昆;基于砷化鎵吸收式多通道自校準(zhǔn)光纖溫度監(jiān)測系統(tǒng)的研究[D];廣東工業(yè)大學(xué);2015年

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本文編號:1092536

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