本文關(guān)鍵詞：關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測量機虛擬樣機建立及采樣點推廣算法

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【摘要】：為了單獨分析關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測量機由圓編碼器誤差引起的測量誤差,排除包括由桿件長度、桿件偏角及環(huán)境溫度等因素所引起的誤差,文章運用虛擬樣機技術(shù)建立了關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測量機的虛擬樣機模型,并將其與D-H方法建立的測量模型進行了比較驗證,結(jié)果表明該虛擬樣機成功地排除了絕大多數(shù)誤差源,使得單獨分析由圓編碼器誤差引起的測量空間誤差分布成為可能。同時為了解決在空間采集大量均勻點的工作量大及復(fù)雜度高的問題,該文提出了一種將采集的一個面上的點推廣為整個測量空間的大量點的算法,為下一步分析空間誤差分布奠定了基礎(chǔ)。
【作者單位】： 合肥工業(yè)大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測量機 虛擬樣機模型 誤差源 采樣點推廣算法
【基金】：安徽省自然科學(xué)基金資助項目(J2014AKZR0032)
【分類號】：TH721
【正文快照】： 關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測量機與傳統(tǒng)的正交三坐標(biāo)測量機相比,具有操作簡單、攜帶方便、測量空間大、測量效率高及對環(huán)境要求不高等優(yōu)點,因此應(yīng)用較為廣泛[1-2]。但由于其屬于多級串聯(lián)式極坐標(biāo)測量系統(tǒng),測量誤差會逐級積累放大,使得它的精度相對于傳統(tǒng)的正交三坐標(biāo)測量機有一定的差距,制約

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