本文關(guān)鍵詞：關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)虛擬樣機(jī)建立及采樣點(diǎn)推廣算法

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【摘要】：為了單獨(dú)分析關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)由圓編碼器誤差引起的測(cè)量誤差,排除包括由桿件長(zhǎng)度、桿件偏角及環(huán)境溫度等因素所引起的誤差,文章運(yùn)用虛擬樣機(jī)技術(shù)建立了關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的虛擬樣機(jī)模型,并將其與D-H方法建立的測(cè)量模型進(jìn)行了比較驗(yàn)證,結(jié)果表明該虛擬樣機(jī)成功地排除了絕大多數(shù)誤差源,使得單獨(dú)分析由圓編碼器誤差引起的測(cè)量空間誤差分布成為可能。同時(shí)為了解決在空間采集大量均勻點(diǎn)的工作量大及復(fù)雜度高的問題,該文提出了一種將采集的一個(gè)面上的點(diǎn)推廣為整個(gè)測(cè)量空間的大量點(diǎn)的算法,為下一步分析空間誤差分布奠定了基礎(chǔ)。
【作者單位】： 合肥工業(yè)大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī) 虛擬樣機(jī)模型 誤差源 采樣點(diǎn)推廣算法
【基金】：安徽省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(J2014AKZR0032)
【分類號(hào)】：TH721
【正文快照】： 關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)與傳統(tǒng)的正交三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)相比,具有操作簡(jiǎn)單、攜帶方便、測(cè)量空間大、測(cè)量效率高及對(duì)環(huán)境要求不高等優(yōu)點(diǎn),因此應(yīng)用較為廣泛[1-2]。但由于其屬于多級(jí)串聯(lián)式極坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng),測(cè)量誤差會(huì)逐級(jí)積累放大,使得它的精度相對(duì)于傳統(tǒng)的正交三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)有一定的差距,制約

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本文編號(hào)：1055702