發(fā)布時(shí)間：2017-07-15 23:09

  本文關(guān)鍵詞：ZigBee與航跡推算混合定位的電動(dòng)輪椅導(dǎo)航控制系統(tǒng)

  更多相關(guān)文章： 電動(dòng)輪椅 混合定位 導(dǎo)航 ZigBee定位 航跡推算

【摘要】：針對(duì)具有下肢行動(dòng)障礙、上肢運(yùn)動(dòng)不靈活的老年人或殘障人士,以電動(dòng)輪椅為運(yùn)動(dòng)載體,提出了一種ZigBee定位與航跡推算相融合的電動(dòng)輪椅智能導(dǎo)航控制系統(tǒng)的方案。系統(tǒng)采用ZigBee與航跡推算相融合的定位算法,選取STC系列單片機(jī)為中央處理器,對(duì)控制系統(tǒng)的硬件部分和軟件部分進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì),并以電動(dòng)輪椅為控制對(duì)象,進(jìn)行控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。結(jié)果表明,在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下,混合定位融合了航跡推算和ZigBee定位的優(yōu)點(diǎn),與獨(dú)立的ZigBee定位技術(shù)相比,提高了電動(dòng)輪椅導(dǎo)航系統(tǒng)的位置目標(biāo)定位精度。
【作者單位】： 合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;合肥華信電動(dòng)科技發(fā)展有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 電動(dòng)輪椅 混合定位 導(dǎo)航 ZigBee定位 航跡推算
【基金】：安徽省區(qū)域創(chuàng)新計(jì)劃、合肥工業(yè)大學(xué)秋實(shí)計(jì)劃(JZ2015QSJH0245) 國(guó)家國(guó)際科技合作專項(xiàng)(2013DFB70350) 教育部工程科技人才培養(yǎng)專項(xiàng)研究(12JDGC007)資助項(xiàng)目
【分類號(hào)】：TH789;TN92
【正文快照】： 1引言近年來(lái),下肢癱瘓的人數(shù)不斷增多,人口老齡化日趨嚴(yán)重,隨著人們生活質(zhì)量的不斷提高,服務(wù)質(zhì)量的要求也在不斷提高,電動(dòng)輪椅在助殘/助老服務(wù)器研究領(lǐng)域中作為一個(gè)重要產(chǎn)品,是眾多老弱病殘人員普遍使用的輔助行走工具[1]。當(dāng)電動(dòng)輪椅在室內(nèi)使用時(shí),對(duì)于那些上肢活動(dòng)不是很靈活

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：546159