本文關(guān)鍵詞：ZigBee與航跡推算混合定位的電動輪椅導(dǎo)航控制系統(tǒng)

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【摘要】：針對具有下肢行動障礙、上肢運動不靈活的老年人或殘障人士,以電動輪椅為運動載體,提出了一種ZigBee定位與航跡推算相融合的電動輪椅智能導(dǎo)航控制系統(tǒng)的方案。系統(tǒng)采用ZigBee與航跡推算相融合的定位算法,選取STC系列單片機為中央處理器,對控制系統(tǒng)的硬件部分和軟件部分進行了詳細設(shè)計,并以電動輪椅為控制對象,進行控制系統(tǒng)運動導(dǎo)航的實驗驗證。結(jié)果表明,在運動狀態(tài)下,混合定位融合了航跡推算和ZigBee定位的優(yōu)點,與獨立的ZigBee定位技術(shù)相比,提高了電動輪椅導(dǎo)航系統(tǒng)的位置目標定位精度。
【作者單位】： 合肥工業(yè)大學機械工程學院;合肥華信電動科技發(fā)展有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 電動輪椅 混合定位 導(dǎo)航 ZigBee定位 航跡推算
【基金】：安徽省區(qū)域創(chuàng)新計劃、合肥工業(yè)大學秋實計劃(JZ2015QSJH0245) 國家國際科技合作專項(2013DFB70350) 教育部工程科技人才培養(yǎng)專項研究(12JDGC007)資助項目
【分類號】：TH789;TN92
【正文快照】： 1引言近年來,下肢癱瘓的人數(shù)不斷增多,人口老齡化日趨嚴重,隨著人們生活質(zhì)量的不斷提高,服務(wù)質(zhì)量的要求也在不斷提高,電動輪椅在助殘/助老服務(wù)器研究領(lǐng)域中作為一個重要產(chǎn)品,是眾多老弱病殘人員普遍使用的輔助行走工具[1]。當電動輪椅在室內(nèi)使用時,對于那些上肢活動不是很靈活

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