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基于視頻監(jiān)控的室內(nèi)跌倒行為的檢測與識別研究

發(fā)布時間:2017-07-13 17:05

  本文關(guān)鍵詞:基于視頻監(jiān)控的室內(nèi)跌倒行為的檢測與識別研究


  更多相關(guān)文章: 視頻監(jiān)控 跌倒檢測 混合高斯 陰影消除 特征提取 支持向量機(jī)


【摘要】:隨著老齡化問題及空巢問題的出現(xiàn),老年人群受到了越來越多的關(guān)注,經(jīng)調(diào)查發(fā)現(xiàn):跌倒是老年人意外傷亡的第一要素,且發(fā)生相對頻繁,所造成的傷害相對較大,為了能夠改善老年人的生活質(zhì)量,減小跌倒所帶來的身體傷害及財產(chǎn)損失,本文對跌倒行為進(jìn)行了研究。通常對于跌倒行為的研究方法分為三種:基于可穿戴設(shè)備的跌倒檢測方法、基于外周傳感器的跌倒檢測方法、基于視頻監(jiān)控的跌倒檢測方法。前兩種方法識別率相對較低且環(huán)境依賴性較強(qiáng),基于視頻監(jiān)控的方法識別率相對較高且能夠同時檢測多個事件,并具有記錄功能以便事后分析查證,故此,本文選擇基于視頻監(jiān)控的方法對跌倒行為進(jìn)行研究。首先,在目標(biāo)檢測階段,本文采用背景差分法進(jìn)行運(yùn)動目標(biāo)的提取。先用中值法建立初始背景幀,改善傳統(tǒng)方法采用第一幀作為初始背景導(dǎo)致算法收斂速度慢的問題;再用混合高斯法進(jìn)行背景模型的建立與更新;然后通過匹配算法將前景目標(biāo)和背景區(qū)分開。其次,采用改進(jìn)HSV顏色空間的陰影檢測算子進(jìn)行陰影消除,省去了參數(shù)選擇的麻煩;針對基于顏色的方法進(jìn)行陰影消除的缺陷,本文提出融合顏色特征和梯度特征共同消除陰影,由于傳統(tǒng)梯度算子在場景復(fù)雜的情況下提取出來的目標(biāo)輪廓并不完整,本文選擇從0°、45°、90°、135°四個方向來檢測目標(biāo)邊緣,兩者融合之后,得到的目標(biāo)更加完整。然后,采用具有平移、旋轉(zhuǎn)、尺度不變性的Hu矩的前四個計算量比較小的不變矩,與高寬比、姿態(tài)變化率、運(yùn)動速率這幾個特征共同組成7維向量作為該幀圖像的特征向量;再通過隔幀抽取,每個動作周期提取15幀圖像,共組成105維特征數(shù)據(jù)作為表征一種行為的共同特征。最后,用支持向量機(jī)對行走、慢跑、坐下、下蹲、彎腰、跌倒這六種常見的日常行為進(jìn)行分類與識別。先通過高寬比將六種行為分為兩大類:直立狀態(tài)和非直立狀態(tài),對于直立狀態(tài)的兩種行為只需要構(gòu)建一個二分類支持向量機(jī)便可以將二者區(qū)分開,而其余四種行為則需要構(gòu)建6個二分類支持向量機(jī),經(jīng)過這樣的分組既減少了構(gòu)造支持向量機(jī)的數(shù)量同時又提高了分類速率。為了對行為識別的結(jié)果進(jìn)行定量評估,本文引入兩個指標(biāo):靈敏度和特異度,靈敏度越高表示漏檢率越低,特異度越高表明誤檢率越低。經(jīng)實驗驗證,本文方法能夠較好地識別6種不同行為,且靈敏度和特異度均較高。據(jù)統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示,本文方法的樣本平均正確識別率為92%。
【關(guān)鍵詞】:視頻監(jiān)控 跌倒檢測 混合高斯 陰影消除 特征提取 支持向量機(jī)
【學(xué)位授予單位】:山東大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:TP391.41;TN948.6
【目錄】:
  • 摘要8-10
  • ABSTRACT10-12
  • 第一章 緒論12-20
  • 1.1 研究的背景與意義12-14
  • 1.2 國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀14-17
  • 1.2.1 基于可穿戴設(shè)備的跌倒檢測方法14-15
  • 1.2.2 基于外周傳感設(shè)備的跌倒檢測方法15-16
  • 1.2.3 基于視頻監(jiān)控的跌倒檢測方法16-17
  • 1.2.4 本文研究方法的選擇17
  • 1.3 本文的研究內(nèi)容與章節(jié)安排17-20
  • 第二章 基于GMM的運(yùn)動目標(biāo)提取20-30
  • 2.1 運(yùn)動目標(biāo)的提取方法20-24
  • 2.1.1 幀差法20-22
  • 2.1.2 背景差分法22-23
  • 2.1.3 光流法23-24
  • 2.2 混合高斯背景建模24-29
  • 2.2.1 初始背景幀的提取24-26
  • 2.2.2 GMM的建立及參數(shù)更新26-29
  • 2.3 本章小結(jié)29-30
  • 第三章 融合顏色特征及梯度特征進(jìn)行陰影消除30-42
  • 3.1 陰影的分類及檢測30-31
  • 3.2 HSV顏色空間陰影檢測及消除31-34
  • 3.2.1 HSV顏色空間陰影檢測及改進(jìn)32-33
  • 3.2.2 仿真結(jié)果及比較33-34
  • 3.3 基于梯度算子的陰影消除34-36
  • 3.3.1 Sobel梯度算子及改進(jìn)35-36
  • 3.3.2 仿真結(jié)果及比較36
  • 3.4 融合梯度特征與顏色特征的陰影消除36-37
  • 3.5 檢測結(jié)果后處理37-41
  • 3.5.1 數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)38-39
  • 3.5.2 仿真結(jié)果及分析39-41
  • 3.6 本章小結(jié)41-42
  • 第四章 特征的選擇與提取42-52
  • 4.1 特征的分類42-43
  • 4.2 形狀特征及運(yùn)動特征的提取43-49
  • 4.2.1 Hu不變矩43-46
  • 4.2.2 外接矩的高寬比46-47
  • 4.2.3 姿態(tài)變化率47-48
  • 4.2.4 運(yùn)動速率48-49
  • 4.3 行為描述49-50
  • 4.4 本章小結(jié)50-52
  • 第五章 基于SVM的行為識別52-64
  • 5.1 SVM簡介52-57
  • 5.1.1 線性可分情況下的SVM53-54
  • 5.1.2 非線性可分情況下的SVM54-56
  • 5.1.3 二分類SVM推廣至多分類56-57
  • 5.2 數(shù)據(jù)預(yù)處理57-58
  • 5.3 核函數(shù)及參數(shù)的選擇58-60
  • 5.4 分類結(jié)果及分析60-63
  • 5.5 本章小結(jié)63-64
  • 第六章 總結(jié)與展望64-66
  • 參考文獻(xiàn)66-72
  • 致謝72-73
  • 學(xué)位論文評閱及答辯情況表73

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10 侯澍e,

本文編號:537679


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