基于視頻監(jiān)控的室內跌倒行為的檢測與識別研究
本文關鍵詞:基于視頻監(jiān)控的室內跌倒行為的檢測與識別研究
更多相關文章: 視頻監(jiān)控 跌倒檢測 混合高斯 陰影消除 特征提取 支持向量機
【摘要】:隨著老齡化問題及空巢問題的出現,老年人群受到了越來越多的關注,經調查發(fā)現:跌倒是老年人意外傷亡的第一要素,且發(fā)生相對頻繁,所造成的傷害相對較大,為了能夠改善老年人的生活質量,減小跌倒所帶來的身體傷害及財產損失,本文對跌倒行為進行了研究。通常對于跌倒行為的研究方法分為三種:基于可穿戴設備的跌倒檢測方法、基于外周傳感器的跌倒檢測方法、基于視頻監(jiān)控的跌倒檢測方法。前兩種方法識別率相對較低且環(huán)境依賴性較強,基于視頻監(jiān)控的方法識別率相對較高且能夠同時檢測多個事件,并具有記錄功能以便事后分析查證,故此,本文選擇基于視頻監(jiān)控的方法對跌倒行為進行研究。首先,在目標檢測階段,本文采用背景差分法進行運動目標的提取。先用中值法建立初始背景幀,改善傳統(tǒng)方法采用第一幀作為初始背景導致算法收斂速度慢的問題;再用混合高斯法進行背景模型的建立與更新;然后通過匹配算法將前景目標和背景區(qū)分開。其次,采用改進HSV顏色空間的陰影檢測算子進行陰影消除,省去了參數選擇的麻煩;針對基于顏色的方法進行陰影消除的缺陷,本文提出融合顏色特征和梯度特征共同消除陰影,由于傳統(tǒng)梯度算子在場景復雜的情況下提取出來的目標輪廓并不完整,本文選擇從0°、45°、90°、135°四個方向來檢測目標邊緣,兩者融合之后,得到的目標更加完整。然后,采用具有平移、旋轉、尺度不變性的Hu矩的前四個計算量比較小的不變矩,與高寬比、姿態(tài)變化率、運動速率這幾個特征共同組成7維向量作為該幀圖像的特征向量;再通過隔幀抽取,每個動作周期提取15幀圖像,共組成105維特征數據作為表征一種行為的共同特征。最后,用支持向量機對行走、慢跑、坐下、下蹲、彎腰、跌倒這六種常見的日常行為進行分類與識別。先通過高寬比將六種行為分為兩大類:直立狀態(tài)和非直立狀態(tài),對于直立狀態(tài)的兩種行為只需要構建一個二分類支持向量機便可以將二者區(qū)分開,而其余四種行為則需要構建6個二分類支持向量機,經過這樣的分組既減少了構造支持向量機的數量同時又提高了分類速率。為了對行為識別的結果進行定量評估,本文引入兩個指標:靈敏度和特異度,靈敏度越高表示漏檢率越低,特異度越高表明誤檢率越低。經實驗驗證,本文方法能夠較好地識別6種不同行為,且靈敏度和特異度均較高。據統(tǒng)計數據顯示,本文方法的樣本平均正確識別率為92%。
【關鍵詞】:視頻監(jiān)控 跌倒檢測 混合高斯 陰影消除 特征提取 支持向量機
【學位授予單位】:山東大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2016
【分類號】:TP391.41;TN948.6
【目錄】:
- 摘要8-10
- ABSTRACT10-12
- 第一章 緒論12-20
- 1.1 研究的背景與意義12-14
- 1.2 國內外的研究現狀14-17
- 1.2.1 基于可穿戴設備的跌倒檢測方法14-15
- 1.2.2 基于外周傳感設備的跌倒檢測方法15-16
- 1.2.3 基于視頻監(jiān)控的跌倒檢測方法16-17
- 1.2.4 本文研究方法的選擇17
- 1.3 本文的研究內容與章節(jié)安排17-20
- 第二章 基于GMM的運動目標提取20-30
- 2.1 運動目標的提取方法20-24
- 2.1.1 幀差法20-22
- 2.1.2 背景差分法22-23
- 2.1.3 光流法23-24
- 2.2 混合高斯背景建模24-29
- 2.2.1 初始背景幀的提取24-26
- 2.2.2 GMM的建立及參數更新26-29
- 2.3 本章小結29-30
- 第三章 融合顏色特征及梯度特征進行陰影消除30-42
- 3.1 陰影的分類及檢測30-31
- 3.2 HSV顏色空間陰影檢測及消除31-34
- 3.2.1 HSV顏色空間陰影檢測及改進32-33
- 3.2.2 仿真結果及比較33-34
- 3.3 基于梯度算子的陰影消除34-36
- 3.3.1 Sobel梯度算子及改進35-36
- 3.3.2 仿真結果及比較36
- 3.4 融合梯度特征與顏色特征的陰影消除36-37
- 3.5 檢測結果后處理37-41
- 3.5.1 數學形態(tài)學38-39
- 3.5.2 仿真結果及分析39-41
- 3.6 本章小結41-42
- 第四章 特征的選擇與提取42-52
- 4.1 特征的分類42-43
- 4.2 形狀特征及運動特征的提取43-49
- 4.2.1 Hu不變矩43-46
- 4.2.2 外接矩的高寬比46-47
- 4.2.3 姿態(tài)變化率47-48
- 4.2.4 運動速率48-49
- 4.3 行為描述49-50
- 4.4 本章小結50-52
- 第五章 基于SVM的行為識別52-64
- 5.1 SVM簡介52-57
- 5.1.1 線性可分情況下的SVM53-54
- 5.1.2 非線性可分情況下的SVM54-56
- 5.1.3 二分類SVM推廣至多分類56-57
- 5.2 數據預處理57-58
- 5.3 核函數及參數的選擇58-60
- 5.4 分類結果及分析60-63
- 5.5 本章小結63-64
- 第六章 總結與展望64-66
- 參考文獻66-72
- 致謝72-73
- 學位論文評閱及答辯情況表73
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10 侯澍e,
本文編號:537679
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