本文關(guān)鍵詞：利用多普勒激光雷達實現(xiàn)距離和速度同步測量

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【摘要】：針對車載激光雷達不能同步測量道路目標距離和速度的問題,提出使用偽隨機碼調(diào)制發(fā)射光源的幅度,通過計算反射回波與調(diào)制碼的相關(guān)函數(shù)測量道路目標的距離,同時計算反射回波與本地信號的差頻測量目標的速度。首先,給出車載激光雷達框圖并討論偽隨機碼調(diào)制激光雷達用于同步測距測速所固有的問題;然后,提出一種非等間隔采樣信號頻譜分析方法分析差頻;最后,仿真驗證這種頻譜分析方法應(yīng)用于激光雷達測距測速系統(tǒng)的可行性。結(jié)果表明,在不改變傳統(tǒng)偽隨機碼調(diào)制激光雷達測距性能的基礎(chǔ)上,該方法可以同步測量道路目標的速度,且最大可測量速度超過360 km/h。
【作者單位】： 武漢科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院;武漢科技大學(xué)汽車與交通工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 激光雷達 幅度調(diào)制 距離測量 速度測量
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51578430) 湖北省自然科學(xué)基金(2015CFA064) 武漢科技大學(xué)大學(xué)生科技創(chuàng)新基金(15ZRC155)資助項目
【分類號】：TN958.98
【正文快照】： 0引言道路目標的信息獲取是實現(xiàn)汽車智能駕駛的核心技術(shù),其中包括對目標的距離、速度以及方位的獲取。目前,已經(jīng)成功研制毫米波雷達同步測量道路目標的距離和速度,并應(yīng)用于汽車輔助駕駛系統(tǒng)[1-5]。但毫米波雷達存在空間分辨率差的問題[6-7],有必要研制以激光為探測光源的道路

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 馮維婷;;Chirp-Z變換在CW雷達高精度速度測量中的應(yīng)用[J];電子科技;2007年09期

2 孟慶杰,解海中,董緒榮;利用GPS進行速度測量的方法研究[J];裝備指揮技術(shù)學(xué)院學(xué)報;2002年01期

3 張云展;;MTD雷達速度測量的可靠性[J];火控雷達技術(shù);1986年02期

4 ;[J];;年期

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本文編號：516409