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基于成像通信的高精度可見光室內(nèi)定位方法

發(fā)布時間:2017-06-30 02:08

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【摘要】:提出了一種基于可見光發(fā)光二極管(LED)與攝像頭成像通信的室內(nèi)精確定位方法,旨在實現(xiàn)高精度、低成本、應(yīng)用范圍廣泛、不易受干擾的室內(nèi)定位。該方法利用攝像頭接收加載在LED光上的身份識別信息(ID)獲得LED的絕對位置信息,進(jìn)一步從攝像頭拍攝的圖像中獲取攝像頭與LED的相對位置信息,結(jié)合接收端上的姿態(tài)傳感器(電子羅盤)數(shù)據(jù),便可計算得到攝像頭的精確位置,實現(xiàn)定位功能。采用該方法進(jìn)行了高精度室內(nèi)定位實驗測試,測試結(jié)果表明,該方法的定位精度可以達(dá)到厘米量級,且可以僅通過軟件就將接收端布設(shè)在目前大多數(shù)智能終端上。
【作者單位】: 清華大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)國家實驗室;國網(wǎng)信息通信產(chǎn)業(yè)集團(tuán)有限公司;國網(wǎng)河南省電力公司鄭州供電公司;深圳清華大學(xué)研究院;
【關(guān)鍵詞】光通信 室內(nèi)定位系統(tǒng) 成像通信系統(tǒng) 精確定位
【基金】:國家電網(wǎng)公司科技項目(SGHAZZ00FCJS1500238)
【分類號】:TN929.1
【正文快照】: 3國網(wǎng)河南省電力公司鄭州供電公司,河南鄭州4500004深圳清華大學(xué)研究院,廣東深圳518057在當(dāng)今社會,定位技術(shù)已成為不可或缺的技術(shù)之一,以全球定位系統(tǒng)(GPS)為主,幾乎所有的移動設(shè)備都具備定位的功能。隨著移動互聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展,室內(nèi)定位技術(shù)的需求量越來越大,其不僅適用于大型

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1 本報記者 馬靜t

本文編號:500164


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