本文關(guān)鍵詞：基于兩步最小二乘定位的偏差改進(jìn)算法，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：針對(duì)傳統(tǒng)最小二乘(LS)定位算法在噪聲較大時(shí)會(huì)出現(xiàn)有偏估計(jì)的問題。首先詳細(xì)推導(dǎo)了傳統(tǒng)兩步最小二乘算法在時(shí)差角度聯(lián)合定位場景下的理論偏差,給出了出現(xiàn)偏差的原因;其次對(duì)誤差均值加入二次約束條件,提出一種基于時(shí)差角度聯(lián)合定位的改進(jìn)算法,并詳細(xì)推導(dǎo)新算法的理論偏差以及均方誤差。相比于其他加限制條件的方法,新算法能有效降低估計(jì)偏差,另外由于其不需要進(jìn)行特征值分解且能得到閉式解,計(jì)算復(fù)雜度較小。仿真結(jié)果表明,新算法在保持原有均方誤差(MSE)的前提下能顯著降低估計(jì)偏差,其定位偏差與最大似然估計(jì)器相當(dāng)。
【作者單位】： 信息工程大學(xué)信息系統(tǒng)工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 多站無源定位 有偏估計(jì) 加權(quán)最小二乘 時(shí)差角度聯(lián)合定位 均方誤差
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61104036)~~
【分類號(hào)】：TN95
【正文快照】： 網(wǎng)絡(luò)出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.1929.V.20150720.0853.001.html引用格式:張杰,蔣建中,郭軍利.基于兩步最小二乘的偏差改進(jìn)算法[J].航空學(xué)報(bào),2016,37(2):695-705.ZHANG J,JIANG J Z,GUO J L.Improved bias algorithm for localization using two-step least square

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 周明東;林俊聰;金小剛;;最小二乘網(wǎng)格的模型修補(bǔ)[J];工程圖學(xué)學(xué)報(bào);2009年05期

2 郭一新;基本最小二乘參數(shù)估計(jì)的程序設(shè)計(jì)[J];信息與控制;1984年06期

3 丁振,潘泉,吳錦濤,張洪才;最小二乘被動(dòng)式跟蹤算法與仿真[J];數(shù)據(jù)采集與處理;1996年02期

4 趙永平;孫健國;王健康;;在線稀疏最小二乘支持向量回歸機(jī)及其應(yīng)用(英文)[J];Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics;2009年04期

5 魯照權(quán);俞宗嘉;胡金東;胡焱東;;廣義最小二乘限定記憶參數(shù)辨識(shí)方法與仿真研究[J];安徽大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2009年06期

6 馮健;花向紅;王劉準(zhǔn);;整體最小二乘的GM(1,n)模型在高鐵中的應(yīng)用研究[J];測繪地理信息;2014年01期

7 徐峰;史偉民;楊亮亮;;高速高精運(yùn)動(dòng)平臺(tái)模型參數(shù)最小二乘辨識(shí)研究[J];機(jī)電工程;2014年09期

8 周鑫;劉全;傅啟明;肖飛;;一種批量最小二乘策略迭代方法[J];計(jì)算機(jī)科學(xué);2014年09期

9 趙永平;孫健國;;一種快速稀疏最小二乘支持向量回歸機(jī)[J];控制與決策;2008年12期

10 楊志安;;基于最小二乘的魯棒線性擬和方法[J];儀器儀表標(biāo)準(zhǔn)化與計(jì)量;2008年03期

中國重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 孫明軒;畢宏博;;最小二乘學(xué)習(xí)辨識(shí)[A];中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專業(yè)委員會(huì)D卷[C];2011年

2 袁慶;樓立志;陳瑋嫻;;加權(quán)總體最小二乘在三維基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換中的應(yīng)用[A];第二屆中國衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)電子文集[C];2011年

3 宋海鷹;桂衛(wèi)華;陽春華;;基于核偏最小二乘的簡約最小二乘支持向量機(jī)及其應(yīng)用研究[A];第二十六屆中國控制會(huì)議論文集[C];2007年

4 陳慧波;丁鋒;;基于輸出快采樣數(shù)據(jù)的確定性系統(tǒng)最小二乘盲辨識(shí)方法[A];第二十六屆中國控制會(huì)議論文集[C];2007年

5 苑云;朱肇昆;尚洋;;一種加速最小二乘匹配方法[A];第十三屆全國實(shí)驗(yàn)力學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議論文摘要集[C];2012年

6 康傳會(huì);汪曉東;汪軻;常健麗;;基于最小二乘支持向量機(jī)的遲滯建模方法[A];第二十九屆中國控制會(huì)議論文集[C];2010年

7 于正n\;朱圣英;崔平遠(yuǎn);;小天體地形重構(gòu)技術(shù)的最小二乘實(shí)現(xiàn)與精度分析[A];中國宇航學(xué)會(huì)深空探測技術(shù)專業(yè)委員會(huì)第八屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集（下篇）[C];2011年

8 閆守柱;羅佳;吉雯龍;張傳海;胡曉明;;基于ACPSO的最小二乘支持向量機(jī)分類方法研究[A];系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應(yīng)用學(xué)術(shù)論文集（第15卷）[C];2014年

9 周明東;林俊聰;金小剛;;基于最小二乘網(wǎng)格的模型修補(bǔ)[A];中國計(jì)算機(jī)圖形學(xué)進(jìn)展2008--第七屆中國計(jì)算機(jī)圖形學(xué)大會(huì)論文集[C];2008年

10 胡亞軒;王慶良;崔篤信;王文萍;李克;鄭傳芳;陳紅衛(wèi);;Mogi模型的阻尼最小二乘反演及其應(yīng)用[A];中國地球物理學(xué)會(huì)第22屆年會(huì)論文集[C];2006年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 秦天龍;方程誤差模型基于最新估計(jì)的加權(quán)新息最小二乘辨識(shí)[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

2 周鑫;最小二乘策略迭代算法研究[D];蘇州大學(xué);2014年

3 陳沛;一種基于最小二乘映射的減基法及應(yīng)用[D];湖南大學(xué);2011年

4 陳曉偉;有色噪聲干擾隨機(jī)系統(tǒng)二步最小二乘辨識(shí)方法[D];江南大學(xué);2008年

5 徐強(qiáng);基于二乘二取二計(jì)算機(jī)安全平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];西安電子科技大學(xué);2011年

6 汪奇生;線性回歸模型的總體最小二乘平差算法及其應(yīng)用研究[D];昆明理工大學(xué);2014年

7 李曉航;最小二乘支持向量機(jī)的稀疏性與泛化性研究[D];大連理工大學(xué);2014年

8 陳立勇;改進(jìn)最小二乘支持向量機(jī)及其應(yīng)用[D];華東交通大學(xué);2014年

9 于德海;最小二乘小波及其在心電信號(hào)識(shí)別中的應(yīng)用[D];北方工業(yè)大學(xué);2005年

10 李威特;胎面生產(chǎn)過程關(guān)鍵段模型研究[D];武漢理工大學(xué);2008年

  本文關(guān)鍵詞：基于兩步最小二乘定位的偏差改進(jìn)算法，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：459192