本文關(guān)鍵詞：基于自適應窗長的光纖陀螺隨機誤差實時分析方法，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：動態(tài)Allan方差是分析光纖陀螺隨機誤差的一種新方法。針對其采用固定窗長的窗函數(shù)截斷信號,導致動態(tài)跟蹤效果與方差估計值的置信度不能兼顧的問題,提出了一種基于峭度自動調(diào)節(jié)窗長的改進算法。算法引入峭度參數(shù)表征陀螺輸出信號的平穩(wěn)程度,以滑動窗內(nèi)數(shù)據(jù)的峭度值為變量構(gòu)造窗長截取函數(shù),應用窗長函數(shù)根據(jù)短時信號的穩(wěn)定程度自動確定截斷窗窗長,并用其來截取隨機信號進而進行Allan方差估計及誤差系數(shù)實時辨識和提取,同時將方差估計值和誤差系數(shù)時間曲線分別繪制在三維或二維圖上。對仿真和實測數(shù)據(jù)分析結(jié)果表明:新算法既能在平穩(wěn)性好的數(shù)據(jù)段保持較高的置信度,又能在發(fā)生動態(tài)變化時及時跟蹤信號,可以更好地對光纖陀螺的隨機誤差系數(shù)進行實時在線提取和分析。
【作者單位】： 二炮工程大學控制科學與工程系;
【關(guān)鍵詞】： 測量 光纖陀螺 動態(tài)Allan方差 自適應窗長 隨機誤差
【基金】：國家自然科學基金(61503390) 二炮裝備基礎(chǔ)項目(EP114054)
【分類號】：TN96
【正文快照】： 1引言光纖陀螺是慣性導航系統(tǒng)的核心部件,具有精度高、耐沖擊力強、測量范圍大等特點,但工作環(huán)境變化和信號處理單元帶來的隨機誤差會導致光纖陀螺的測量精度大幅降低。因此對其隨機誤差進行提取和特性評估是提高導航精度的重要手段。Allan方差是測量和評價陀螺儀和加速度計等

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本文編號：443423