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仿人型假肢腳趾按壓信號識別的原理與實現(xiàn)

發(fā)布時間:2017-06-11 01:07

  本文關(guān)鍵詞:仿人型假肢腳趾按壓信號識別的原理與實現(xiàn),由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:針對利用腳趾按壓信號識別的原理來實現(xiàn)控制仿人型假肢運(yùn)動的問題,構(gòu)建了一種腳趾按壓信號識別系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu),介紹了該系統(tǒng)的工作原理,并闡述了由腳趾按壓時間長短而產(chǎn)生指令編碼的方法;利用上位機(jī)應(yīng)用程序結(jié)合MP150多導(dǎo)生理記錄儀對腳趾按壓信號檢測系統(tǒng)的功能進(jìn)行了實現(xiàn)。實驗表明:所用的方法可以以很高的準(zhǔn)確率檢測腳趾按壓信號并提取指令編碼,達(dá)到了準(zhǔn)確控制假肢運(yùn)動的目的。
【作者單位】: 山東科技大學(xué)先進(jìn)制造技術(shù)研究中心;青島黃海學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】腳趾按壓 指令編碼 仿人型假肢 信號識別
【基金】:山東省高等學(xué)校科技計劃項目(J14LB60)
【分類號】:R318.17;TN911.23
【正文快照】: 據(jù)統(tǒng)計,目前我國肢體殘疾患者的人數(shù)為2 412萬人,其中29%為上肢殘疾患者。肢體的運(yùn)動障礙給他們的生活帶來了極大的不便。如何用機(jī)器替代殘缺肢體的部分功能,以使殘疾人更方便地生活是康復(fù)醫(yī)學(xué)領(lǐng)域亟需解決的問題。 目前,假肢研究的重點(diǎn)是對其控制源及控制方式的選擇。市場上

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本文編號:440424

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