海上船舶無(wú)線導(dǎo)航傳感器網(wǎng)絡(luò)的平臺(tái)應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間:2017-06-09 12:07
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【摘要】:導(dǎo)航技術(shù)成為當(dāng)前海上智能交通系統(tǒng)發(fā)展的熱點(diǎn)。針對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的特性,本文設(shè)計(jì)一種開(kāi)放式船舶綜合導(dǎo)航體系架構(gòu),著重介紹基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的導(dǎo)航算法。該方法通過(guò)代價(jià)函數(shù)為船舶規(guī)劃最優(yōu)導(dǎo)航路徑。最后通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)表明,該算法可以按照導(dǎo)航要求,引導(dǎo)目標(biāo)按最優(yōu)路徑到達(dá)指定位置。
【作者單位】: 揚(yáng)州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 海上智能交通 綜合導(dǎo)航體系架構(gòu) 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò) 導(dǎo)航算法
【分類號(hào)】:U666.1;TP212.9;TN929.5
【正文快照】: 0引言全球經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展,各國(guó)的航運(yùn)事業(yè)也進(jìn)入了空前的發(fā)展階段,海上船舶數(shù)量日益劇增,交通系統(tǒng)環(huán)境和結(jié)構(gòu)變得越來(lái)越復(fù)雜,使得海上各類船舶面臨了更高的碰撞、觸礁和擱淺等危險(xiǎn)事故發(fā)生率,而造成了巨大的經(jīng)濟(jì)損失和人員傷亡。因此,研究者迫切的希望建立一種海上智能交通管理
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本文編號(hào):435375
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