本文關(guān)鍵詞：一種改良Kalman濾波參數(shù)辨識粗對準(zhǔn)方法，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：針對傳統(tǒng)基于g信息的粗對準(zhǔn)的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中,受傳感器噪聲的影響,存在效視運動無法提取和雙向量共線的缺點,提出了一種基于改良Kalman濾波的參數(shù)辨識粗對準(zhǔn)方法。該方法通過構(gòu)建視在重力在初始載體系中的映射模型,利用改良Kalman濾波進行模型參數(shù)辨識,然后通過識別參數(shù)重新構(gòu)建視在重力在初始載體系中的映射,解決了由于傳感器噪聲導(dǎo)致有效視運動無法正常提取的缺點。利用識別參數(shù)具有隨估計次數(shù)增多得到優(yōu)化的特點,構(gòu)造初始時刻和最終時刻向量,避免雙向量共線問題。利用改良Kalman濾波算法的自適應(yīng)特點,優(yōu)化參數(shù)識別精度與速度。轉(zhuǎn)臺實驗表明,采用改良Kalman濾波方法航向?qū)?zhǔn)精度為-0.0414°,標(biāo)準(zhǔn)差為0.041°,而傳統(tǒng)RLS方法得到的航向精度為-0.0738°,標(biāo)準(zhǔn)差為0.128°。由此可知,本文提出的方法性能更優(yōu)。
【作者單位】： 微慣性儀表與先進導(dǎo)航技術(shù)教育部重點實驗室;東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng) 粗對準(zhǔn) 改良Kalman濾波 參數(shù)辨識
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(51175082,61473085,51375088) 優(yōu)秀青年教師教學(xué)科研資助計劃(2242015R30031) 微慣性儀表與先進導(dǎo)航技術(shù)教育部重點實驗室基金(201403) 基于大數(shù)據(jù)架構(gòu)的公安信息化應(yīng)用公安部重點實驗室(浙江警察學(xué)院)開放課題資助項目(2015DSJSYS002)
【分類號】：TN96
【正文快照】： 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)初始對準(zhǔn)分為粗對準(zhǔn)和精對準(zhǔn)兩部分[1],其中精對準(zhǔn)需要在粗對準(zhǔn)的基礎(chǔ)上完成。傳統(tǒng)的粗對準(zhǔn)方法是利用加速度計對重力加速度的測量以及陀螺儀對地球自轉(zhuǎn)測量,通過解析方法計算載體初始失準(zhǔn)角[2]。由于實際載體在初始對準(zhǔn)過程中可能存在搖擺等運動,使得傳統(tǒng)解

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 孫楓;孫偉;;搖擺基座下旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)系統(tǒng)粗對準(zhǔn)技術(shù)研究[J];儀器儀表學(xué)報;2010年04期

2 ;[J];;年期

  本文關(guān)鍵詞：一種改良Kalman濾波參數(shù)辨識粗對準(zhǔn)方法，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：433443