本文關(guān)鍵詞：基于多源信息融合的行人航位推算室內(nèi)定位方法，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：傳統(tǒng)行人航位推算(Pedestrian Dead Reckoning,PDR)定位技術(shù)存在嚴(yán)重的誤差累積問題。針對因航向偏差引起的誤差累積,提出一種借助建筑幾何信息實(shí)現(xiàn)行人航向的實(shí)時補(bǔ)償方案,通過提高定向精度來抑制定位誤差的累積傳遞。分析利用外源絕對位置改善PDR定位結(jié)果,試驗(yàn)一種自適應(yīng)模型噪聲的擴(kuò)展卡爾曼濾波(Extended Kalman Filter,EKF)濾波算法,實(shí)現(xiàn)PDR與WIFI定位源的濾波融合。通過實(shí)驗(yàn)對比分析,基于改正航向的PDR相較于傳統(tǒng)PDR,有效抑制了誤差的累積,將整體誤差控制在5 m左右;傳統(tǒng)PDR與WIFI源濾波融合,比單純傳統(tǒng)PDR提高了82.8%的精確度;航向改正PDR與WIFI源相融合,則比單純傳統(tǒng)PDR和航向改正PDR分別提高了90.2%和49.5%的精確度。結(jié)果表明:補(bǔ)償改正航向和借助外源絕對位置濾波融合均可有效控制傳統(tǒng)PDR的誤差累積,根據(jù)條件約束可知航向改正PDR及其與WIFI源融合方案較適用于規(guī)則室內(nèi)環(huán)境,而原始航向PDR與WIFI源融合方案則不受室內(nèi)結(jié)構(gòu)影響,在多次濾波后逐漸提高行人定位精度,從而可滿足行人室內(nèi)定位精度需求。
【作者單位】： 福建省測繪產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)站;
【關(guān)鍵詞】： 行人航位推算定位 幾何信息 航向補(bǔ)償 WIFI定位源 濾波融合
【基金】：國家863計(jì)劃項(xiàng)目(2013AA12A201)
【分類號】：TN92
【正文快照】： 隨著人們對各大型室內(nèi)場景位置服務(wù)的需求日漸迫切,室內(nèi)定位技術(shù)成為當(dāng)前的研究熱點(diǎn)。微機(jī)電系統(tǒng)(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)的迅速發(fā)展促使慣性傳感器逐漸向小型輕質(zhì)化發(fā)展。MEMS傳感器具有功耗低、成本低等優(yōu)勢,使其成為室內(nèi)行人導(dǎo)航定位技術(shù)的一種可靠選擇[1]

【相似文獻(xiàn)】

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