本文關(guān)鍵詞：一種利用運動補償?shù)母倪MJPDA-UKF算法，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：在恒虛警條件下,針對傳統(tǒng)的航海雷達模擬器目標跟蹤采用的基于不敏卡爾曼濾波的聯(lián)合概率數(shù)據(jù)互聯(lián)算法(JPDA-UKF)發(fā)散、復(fù)雜度高和實時性差的問題,提出了一種利用運動補償?shù)牡芽栕鴺讼赂倪M的JPDA-UKF濾波方法。該算法引入相鄰周期回波間運動補償提取的目標量測可信度矩陣,限制進入跟蹤門相交區(qū)域中的虛假量測數(shù)量,并將軟跟蹤門技術(shù)應(yīng)用于滑窗邏輯法實現(xiàn)航跡管理。仿真結(jié)果表明,所提方法徑向速度誤差比傳統(tǒng)的JPDA-UKF算法與自適應(yīng)的α-β濾波算法分別降低10%和20%,目標獲得穩(wěn)定航跡后徑向速度歸一化均方根誤差(RMSE)比上述兩種方法分別具有約10d B和15 d B的性能優(yōu)勢,算法的復(fù)雜度符合真實雷達的邊掃描邊跟蹤的實時處理。
【作者單位】： 鎮(zhèn)江船艇學(xué)院指揮系;
【關(guān)鍵詞】： 雷達模擬器 目標跟蹤 運動補償 JPDA-UKF算法 α-β濾波
【分類號】：TN953
【正文快照】： 1引言海員培訓(xùn)、發(fā)證和值班標準國際公約(The In-ternational Convention on Standards of Training,Certi-fication and Watchkeeping for Seafarers,STCW)在2012年對全功能航海模擬器提出了統(tǒng)一的新標準,對復(fù)雜條件下航海訓(xùn)練和海員培訓(xùn)發(fā)揮了重要的作用�，F(xiàn)代導(dǎo)航雷達的一

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