本文關(guān)鍵詞：一種利用運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)母倪M(jìn)JPDA-UKF算法，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：在恒虛警條件下,針對(duì)傳統(tǒng)的航海雷達(dá)模擬器目標(biāo)跟蹤采用的基于不敏卡爾曼濾波的聯(lián)合概率數(shù)據(jù)互聯(lián)算法(JPDA-UKF)發(fā)散、復(fù)雜度高和實(shí)時(shí)性差的問題,提出了一種利用運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)牡芽栕鴺?biāo)下改進(jìn)的JPDA-UKF濾波方法。該算法引入相鄰周期回波間運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償提取的目標(biāo)量測可信度矩陣,限制進(jìn)入跟蹤門相交區(qū)域中的虛假量測數(shù)量,并將軟跟蹤門技術(shù)應(yīng)用于滑窗邏輯法實(shí)現(xiàn)航跡管理。仿真結(jié)果表明,所提方法徑向速度誤差比傳統(tǒng)的JPDA-UKF算法與自適應(yīng)的α-β濾波算法分別降低10%和20%,目標(biāo)獲得穩(wěn)定航跡后徑向速度歸一化均方根誤差(RMSE)比上述兩種方法分別具有約10d B和15 d B的性能優(yōu)勢,算法的復(fù)雜度符合真實(shí)雷達(dá)的邊掃描邊跟蹤的實(shí)時(shí)處理。
【作者單位】： 鎮(zhèn)江船艇學(xué)院指揮系;
【關(guān)鍵詞】： 雷達(dá)模擬器 目標(biāo)跟蹤 運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償 JPDA-UKF算法 α-β濾波
【分類號(hào)】：TN953
【正文快照】： 1引言海員培訓(xùn)、發(fā)證和值班標(biāo)準(zhǔn)國際公約(The In-ternational Convention on Standards of Training,Certi-fication and Watchkeeping for Seafarers,STCW)在2012年對(duì)全功能航海模擬器提出了統(tǒng)一的新標(biāo)準(zhǔn),對(duì)復(fù)雜條件下航海訓(xùn)練和海員培訓(xùn)發(fā)揮了重要的作用�，F(xiàn)代導(dǎo)航雷達(dá)的一

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