發(fā)布時間：2017-06-03 19:18

  本文關(guān)鍵詞：激光陀螺慣組系統(tǒng)級標定方法，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：針對激光陀螺慣性測量組件在傳統(tǒng)的分立式標定中受橡膠減震器影響的問題,從系統(tǒng)的角度對激光陀螺慣性測量組件的標度因數(shù)誤差、安裝誤差傳播規(guī)律進行分析。通過分別繞三只陀螺敏感軸轉(zhuǎn)動激發(fā)激光陀螺的標度因數(shù)誤差、安裝誤差,通過三只加速度計敏感軸分別指天激發(fā)加速度計的標度因數(shù)誤差、安裝誤差和零位,從而完成激光陀螺慣性測量組件的系統(tǒng)級標定。在未進行溫控及溫補的情況下,陀螺儀標度因數(shù)誤差重復(fù)性在3.5×10~(-6)以內(nèi),安裝誤差重復(fù)性在3″以內(nèi),加速度計標度因數(shù)誤差和零位在其性能指標內(nèi),安裝誤差在4.5″以內(nèi)。試驗結(jié)果表明,該方法滿足高精度、長期穩(wěn)定性好的慣導(dǎo)系統(tǒng)工程應(yīng)用要求。
【作者單位】： 天津航海儀器研究所;海軍駐天津航海儀器研究所軍事代表室;
【關(guān)鍵詞】： 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 機抖激光陀螺 慣性測量組件 系統(tǒng)級標定 卡爾曼濾波
【基金】：船舶預(yù)研支撐技術(shù)基金(14J3.9.4)
【分類號】：TN96
【正文快照】： 慣性組件是慣性導(dǎo)航設(shè)備的核心設(shè)備,以激光陀螺為核心的激光陀螺慣性測量組件是目前最常用的高精度慣性測量設(shè)備。由于其直接固連于載體,感測載體角運動和線運動,如果慣性元件的安裝誤差、標度誤差較大,則會引起較大的系統(tǒng)誤差,因此對激光陀螺慣性測量組件進行精確標定必不可

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