水下傳感網(wǎng)絡(luò)多目標(biāo)優(yōu)化機(jī)會(huì)路由
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【部分圖文】:
圖1網(wǎng)絡(luò)模型
MOO-BA采用多Sink網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)如圖1所示,該架構(gòu)由3個(gè)部分組成,即控制中心、匯聚節(jié)點(diǎn)和水下傳感器,其中水下傳感器包括錨定節(jié)點(diǎn)、中繼節(jié)點(diǎn)。錨定節(jié)點(diǎn)固定在海洋底部,只感知并收集數(shù)據(jù)。中繼節(jié)點(diǎn)部署在不同的深度,不僅可以發(fā)送數(shù)據(jù)包,還可以轉(zhuǎn)發(fā)接收到的數(shù)據(jù)包?刂浦行姆胖迷诖盎蚝┥....
圖2數(shù)據(jù)包格式
MOO-BA的路由分組類型和消息格式如圖2和圖3所示。任何數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)包標(biāo)題包含兩個(gè)字段:發(fā)件人ID、數(shù)據(jù)包序列號(hào)。發(fā)件人ID是水下傳感器節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)符;分組序列號(hào)是由水下傳感器節(jié)點(diǎn)分配給分組的唯一序列號(hào)。發(fā)件人ID與數(shù)據(jù)包序列號(hào)相結(jié)合有助于避免路由過(guò)程中的重復(fù)。路由信息包括能量和....
圖3邀請(qǐng)請(qǐng)求接受消息格式
圖2數(shù)據(jù)包格式路由信息包括5種類型的請(qǐng)求,即邀請(qǐng)請(qǐng)求、邀請(qǐng)請(qǐng)求接受、邀請(qǐng)請(qǐng)求確認(rèn)、邀請(qǐng)請(qǐng)求拒絕、選擇另一個(gè)最佳轉(zhuǎn)發(fā)器。邀請(qǐng)請(qǐng)求IR(invitationrequest)是發(fā)送給符合條件的一跳鄰居的初始信標(biāo)消息。在接收到邀請(qǐng)請(qǐng)求后,在動(dòng)態(tài)壽命估計(jì)(DLE)之后發(fā)出邀請(qǐng)請(qǐng)求接受....
圖4MOO-BA協(xié)議數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)流程
具體流程如圖4所示。通過(guò)上述步驟蝙蝠算法將蝙蝠行為捕獲到適應(yīng)度函數(shù)中。目標(biāo)是建立具有最小延遲和最大輸送比的優(yōu)化路徑。通過(guò)DLE改變Xi和Vi,在從源到目的地的初始填充期間填充機(jī)會(huì)路徑。適應(yīng)度函數(shù)(fφ)具有歸一化的多目標(biāo)權(quán)重,傳遞比mo1和延遲mo2由式(21)獲得
本文編號(hào):3988035
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