基于液晶光學相控陣的空間激光通信PID跟蹤方法
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圖1基于液晶光學相控陣的跟蹤系統(tǒng)框圖Fig.1BlockdiagramoftrackingsystembasedonLCOPA
型,程序設計簡單,實現容易,參數調整方便。本文基于自主研制的液晶光學相控陣器件,結合圖像處理技術和PID控制算法,建立閉環(huán)控制模型,將通過光斑與電荷耦合器件(CCD)中心的像素差值作為到達角的評價指標,通過理論仿真,PID閉環(huán)控制系統(tǒng)能夠抑制空氣擾動和CCD采樣引入的高斯白噪聲,....
圖4液晶光學相控陣波束偏轉系統(tǒng)Fig.4BeamdeflectionsystemofLCOPA
54,021202(2017)激光與光電子學進展www.opticsjournal.net圖3相位延遲量隨電壓的變化曲線Fig.3Curveofrelationbetweenphasedelayamountandvoltage假定終端B的光學系統(tǒng)中各元器件已經經過系統(tǒng)矯正,所有光....
圖7PID系統(tǒng)結構圖Fig.7StructurechartofPIDsystem
54,021202(2017)激光與光電子學進展www.opticsjournal.net3.3PID跟蹤算法PID算法[14]是控制理論的重要算法之一,控制液晶相控陣的偏轉角度,能夠實現對A終端發(fā)射的光束進行動態(tài)穩(wěn)定地跟蹤。圖7為PID的基本結構圖。圖7PID系統(tǒng)結構圖Fig.....
圖8閉環(huán)系統(tǒng)階躍響應Fig.8Stepresponseofclosedloopsystem
流程為:1)在液晶光學相控陣未加波控數據時,對e光無偏轉;2)此時光線經過透鏡,經透鏡聚焦后,入射到CCD上;3)對CCD上采集的圖像進行處理,通過計算光斑的質心與CCD中心的像素差值e(t),經過PID算法計算得到Cout(t),將Cout(t)的值發(fā)送給液晶光學相控陣控制系統(tǒng)....
本文編號:3986445
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