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基于液晶光學(xué)相控陣的空間激光通信PID跟蹤方法

發(fā)布時(shí)間:2024-06-01 22:01
  液晶光學(xué)相控陣具備非機(jī)械光束偏轉(zhuǎn)能力,將其應(yīng)用到空間激光通信捕跟系統(tǒng)中,能夠?qū)崿F(xiàn)快速、靈活、多用戶的接入。提出了一種基于液晶光學(xué)相控陣的快速跟蹤方法,該方法采用電荷耦合器件(CCD)作為信標(biāo)光探測(cè)器,比例積分微分(PID)閉環(huán)控制算法生成光束指向角控制點(diǎn)數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)對(duì)入射光束的捷變偏轉(zhuǎn),指向捕跟探測(cè)器中心,達(dá)到跟蹤的目的。通過理論仿真可知PID閉環(huán)控制系統(tǒng)能夠抑制高斯白噪聲,跟蹤精度小于6.5μrad。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,經(jīng)過10ms左右的調(diào)整,系統(tǒng)進(jìn)入穩(wěn)定跟蹤狀態(tài),跟蹤精度小于12.6μrad。

【文章頁(yè)數(shù)】:9 頁(yè)

【部分圖文】:

圖1基于液晶光學(xué)相控陣的跟蹤系統(tǒng)框圖Fig.1BlockdiagramoftrackingsystembasedonLCOPA

圖1基于液晶光學(xué)相控陣的跟蹤系統(tǒng)框圖Fig.1BlockdiagramoftrackingsystembasedonLCOPA

型,程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,實(shí)現(xiàn)容易,參數(shù)調(diào)整方便。本文基于自主研制的液晶光學(xué)相控陣器件,結(jié)合圖像處理技術(shù)和PID控制算法,建立閉環(huán)控制模型,將通過光斑與電荷耦合器件(CCD)中心的像素差值作為到達(dá)角的評(píng)價(jià)指標(biāo),通過理論仿真,PID閉環(huán)控制系統(tǒng)能夠抑制空氣擾動(dòng)和CCD采樣引入的高斯白噪聲,....


圖4液晶光學(xué)相控陣波束偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)Fig.4BeamdeflectionsystemofLCOPA

圖4液晶光學(xué)相控陣波束偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)Fig.4BeamdeflectionsystemofLCOPA

54,021202(2017)激光與光電子學(xué)進(jìn)展www.opticsjournal.net圖3相位延遲量隨電壓的變化曲線Fig.3Curveofrelationbetweenphasedelayamountandvoltage假定終端B的光學(xué)系統(tǒng)中各元器件已經(jīng)經(jīng)過系統(tǒng)矯正,所有光....


圖7PID系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖Fig.7StructurechartofPIDsystem

圖7PID系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖Fig.7StructurechartofPIDsystem

54,021202(2017)激光與光電子學(xué)進(jìn)展www.opticsjournal.net3.3PID跟蹤算法PID算法[14]是控制理論的重要算法之一,控制液晶相控陣的偏轉(zhuǎn)角度,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)A終端發(fā)射的光束進(jìn)行動(dòng)態(tài)穩(wěn)定地跟蹤。圖7為PID的基本結(jié)構(gòu)圖。圖7PID系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖Fig.....


圖8閉環(huán)系統(tǒng)階躍響應(yīng)Fig.8Stepresponseofclosedloopsystem

圖8閉環(huán)系統(tǒng)階躍響應(yīng)Fig.8Stepresponseofclosedloopsystem

流程為:1)在液晶光學(xué)相控陣未加波控?cái)?shù)據(jù)時(shí),對(duì)e光無(wú)偏轉(zhuǎn);2)此時(shí)光線經(jīng)過透鏡,經(jīng)透鏡聚焦后,入射到CCD上;3)對(duì)CCD上采集的圖像進(jìn)行處理,通過計(jì)算光斑的質(zhì)心與CCD中心的像素差值e(t),經(jīng)過PID算法計(jì)算得到Cout(t),將Cout(t)的值發(fā)送給液晶光學(xué)相控陣控制系統(tǒng)....



本文編號(hào):3986445

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