隨著雷達技術(shù)的日益發(fā)展,可探測的目標種類也更加豐富,可應用的場景也更加多樣。在復雜的場景下,高強度的雜波和噪聲會嚴重影響雷達對目標的檢測和跟蹤,特別是檢測門限設置問題和數(shù)據(jù)關聯(lián)計算問題都會變得十分麻煩。因此,如何提升雷達系統(tǒng)對于微弱目標的檢測和跟蹤的相關性能,是現(xiàn)今一個十分重要的課題。通過改進雷達信號的處理算法,可以有效地提高其處理微弱目標的檢測及跟蹤問題上的性能。在強雜波、強干擾和低信噪比條件下,對于微弱目標的檢測往往是困難的。檢測前跟蹤(TBD)算法對這種惡劣條件下的微弱目標的檢測性能可以起到有效提升的作用,其實現(xiàn)思想是利用多幀數(shù)據(jù)的聯(lián)合處理,從而達到對信號能量的累積。另外,該算法結(jié)合了對目標的檢測與跟蹤處理過程,實現(xiàn)處理結(jié)果的同時輸出。在TBD的眾多實現(xiàn)方法中,粒子濾波(PF)是一種遞歸的貝葉斯濾波算法,其主要特點是可用于非線性系統(tǒng)中,通過在狀態(tài)區(qū)域內(nèi)的采集大量樣本粒子來近似目標狀態(tài)。本文圍繞基于粒子濾波的TBD算法的基本原理和不同應用場景展開研究,主要工作內(nèi)容如下:1.歸納了DBT和TBD兩種雷達信號處理方法的基本原理,并比較了它們的適用場景和優(yōu)缺點�？偨Y(jié)了序貫貝葉斯濾波框架,...

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【學位級別】：碩士

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圖4-9實測場景圖

電子科技大學碩士學位論文48圖4-9實測場景圖4.4.2雷達參數(shù)描述在這次實驗中，使用了某型號的線性調(diào)頻連續(xù)波（LFMCW）雷達來采集數(shù)據(jù)。表4-1是所用雷達的具體參數(shù)。表4-1雷達具體參數(shù)載波頻率（0f）24GHz掃頻時間（T）2ms掃頻帶寬（B）150MHz采樣率（sf）25....

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