發(fā)布時間：2024-05-13 00:22

　　自全球定位系統(tǒng)GPS(Global Positioning System)誕生以來,室外定位給我們的生活帶來了極大的便利,但GPS只能工作在空曠的室外環(huán)境下,面對室內(nèi)環(huán)境的復雜多變,GPS很難準確在室內(nèi)進行定位。近些年來隨著無線通信技術的不斷成熟與智能終端設備的不斷革新,無線網(wǎng)絡以及智能手機順其自然的融入到了我們的生活中,成為了我們生活中必不可少的一部分。因此,室內(nèi)隨處可見且分布廣泛的WiFi網(wǎng)絡以及便攜的手機終端成為室內(nèi)定位的首選,其中以WiFi為媒介的基于位置指紋識別的室內(nèi)定位算法以定位精度高、成本低、實現(xiàn)簡單等特點成為目前室內(nèi)定位技術的研究熱點。本文在傳統(tǒng)室內(nèi)定位算法的基礎上,對基于位置指紋識別的室內(nèi)定位算法進行研究,改進并優(yōu)化傳統(tǒng)定位算法,提高了室內(nèi)定位的定位精度與定位速度。本文的主要研究內(nèi)容如下:(1)離線采集階段,針對室內(nèi)環(huán)境復雜多變導致參考點采集到的信號強度不穩(wěn)定的現(xiàn)象,對采集到的信號進行方向濾波+高斯濾波的混合濾波處理。對濾波處理后的指紋庫中存在個別異常噪聲點的現(xiàn)象引入鄰域濾波算法,并在其基礎上引入不同接入點(Access Point,AP)產(chǎn)生的不同信號強度對中心點的...

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2.9累積概率誤差分布示意圖

基于位置指紋識別的室內(nèi)定位算法的研究-18-圖2.9累積概率誤差分布示意圖2.3基于位置指紋識別的定位匹配算法實現(xiàn)WiFi的室內(nèi)定位最重要的是在線定位階段，而在線定位階段是一個通過采集到的定位點的RSSI值，使用定位算法與指紋庫中的數(shù)據(jù)進行比對分析，最終得出定位點的最佳位置的過程....

圖3.1同一位置不同時間采集到信號強度值的分布

基于位置指紋識別的室內(nèi)定位算法的研究-24-3基于位置指紋識別的定位算法3.1數(shù)據(jù)預處理的原因由于基于WiFi的位置指紋定位是通過接收來自各個AP的RSSI值來進行定位，所以RSSI在離線采集與在線定位階段都起到了至關重要的作用。不論哪個階段，由于信號傳播的特性以及室內(nèi)復雜多變的....

圖3.4RSSI波動概率分布直方圖

蘭州交通大學工程碩士學位論文-27-對篩選出來的大概率的值求取均值作為最后的RSSI值。對3.1節(jié)采集到的信號強度進行分析各信號強度出現(xiàn)的概率，得到RSSI波動概率分布直方圖如圖3.4所示：圖3.4RSSI波動概率分布直方圖從圖中可看到信號強度的變化基本符合正態(tài)分布的特點，信號強....

圖3.5高斯濾波后的效果圖

基于位置指紋識別的室內(nèi)定位算法的研究-28-圖3.5高斯濾波后的效果圖3.2.2WiFi鄰域均值濾波算法通過方向濾波和高斯濾波的處理后，能夠使采集到的信號處于一個較為穩(wěn)定的中間值，但在指紋庫的構(gòu)建過程中發(fā)現(xiàn)一個現(xiàn)象，在同一區(qū)域每個參考點接收到AP的信號強度值應該是較為接近的，但在....

本文編號：3972106