本文關(guān)鍵詞：相控陣?yán)走_(dá)制導(dǎo)寄生回路影響及抑制方法研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：捷聯(lián)相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭具有掃描速率快、波束靈活、功率可分配等優(yōu)點(diǎn)。然而由于捷聯(lián)相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭固聯(lián)在彈體上,所以想要獲得制導(dǎo)所需的慣性系下視線信息,需要利用速率陀螺進(jìn)行解耦。解耦時由于刻度尺差異產(chǎn)生的隔離度問題會對制導(dǎo)性能產(chǎn)生影響。論文以尋的制導(dǎo)過程中的捷聯(lián)相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭為對象,針對其隔離度問題,展開以下研究:針對捷聯(lián)相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭的工作原理,分析隔離度產(chǎn)生的主要原因;建立捷聯(lián)相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭隔離度模型及其寄生回路模型;在采用比例導(dǎo)引律的前提下,對寄生回路模型與含寄生回路的制導(dǎo)模型進(jìn)行無量綱化,利用勞斯判據(jù),分析不同的剩余飛行時間情況下,寄生回路與制導(dǎo)回路對相互之間穩(wěn)定性的影響;分析隔離度寄生回路對重要制導(dǎo)參數(shù)的影響;利用伴隨法,分析在不同誤差源下,隔離度的存在對脫靶量的影響。在全面分析了相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭隔離度對制導(dǎo)系統(tǒng)的影響后,提出兩種隔離度抑制方法并對其進(jìn)行驗(yàn)證。第一種方法是利用強(qiáng)迫抖動的方式估計(jì)天線罩隔離度;第二種方法使用EKF模型對影響隔離度的主要因素進(jìn)行估計(jì)并補(bǔ)償。
【關(guān)鍵詞】：捷聯(lián) 相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭 天線罩誤差 隔離度 寄生回路 隔離度估計(jì) EKF模型
【學(xué)位授予單位】：中國航天科技集團(tuán)公司第一研究院
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TN958.92
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 1 緒論8-14
• 1.1 題目來源、目的和意義8-9
• 1.2 國內(nèi)外現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢9-12
• 1.2.1 相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭技術(shù)9
• 1.2.2 導(dǎo)引頭隔離度及其寄生回路9-11
• 1.2.3 隔離度影響分析11
• 1.2.4 導(dǎo)引頭隔離度估計(jì)與抑制11-12
• 1.3 研究內(nèi)容12-14
• 2 捷聯(lián)相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭與慣組模型建立14-30
• 2.1 常用坐標(biāo)系定義與轉(zhuǎn)換關(guān)系14-18
• 2.1.1 常用坐標(biāo)系定義15-16
• 2.1.2 坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換16-18
• 2.2 導(dǎo)引頭測量模型18-22
• 2.2.1 用波束轉(zhuǎn)角與失調(diào)角表達(dá)18-19
• 2.2.2 用慣性系下視線角表達(dá)19-22
• 2.3 慣組量測模型22-23
• 2.4 相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭測角原理及主要誤差23-29
• 2.4.1 測角原理23-25
• 2.4.2 主要誤差25-29
• 2.5 本章小結(jié)29-30
• 3 慣性系下視線角速率重構(gòu)及重構(gòu)帶來的隔離度問題30-38
• 3.1 捷聯(lián)相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭視線角重構(gòu)方案30-32
• 3.2 捷聯(lián)去耦產(chǎn)生的隔離度問題32-36
• 3.2.1 隔離度定義32-33
• 3.2.2 相控陣導(dǎo)引頭視線角重構(gòu)方案產(chǎn)生的隔離度問題33-36
• 3.3 本章小結(jié)36-38
• 4 隔離度及其寄生回路的影響分析38-60
• 4.1 制導(dǎo)回路模型建立38-43
• 4.1.1 導(dǎo)引律模型38-39
• 4.1.2 自動駕駛儀模型39-41
• 4.1.3 制導(dǎo)回路等效模型41-43
• 4.2 寄生回路特性分析43-47
• 4.3 隔離度寄生回路對制導(dǎo)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響47-49
• 4.4 隔離度寄生回路對制導(dǎo)性能參數(shù)的影響49-53
• 4.4.1 對有效比例導(dǎo)引系數(shù)的影響49-50
• 4.4.2 對制導(dǎo)時間常數(shù)的影響50-53
• 4.5 隔離度寄生回路對制導(dǎo)精度的影響53-58
• 4.5.1 伴隨法簡介53-55
• 4.5.2 制導(dǎo)精度分析55-58
• 4.6 本章小結(jié)58-60
• 5 隔離度問題的抑制方法研究60-88
• 5.1 天線罩誤差斜率估計(jì)60-74
• 5.1.1 測量原理61-62
• 5.1.2 帶通濾波器62-63
• 5.1.3 頻譜分析63-66
• 5.1.4 仿真驗(yàn)證66-74
• 5.2 基于EKF的隔離度估計(jì)與抑制74-87
• 5.2.1 基于開環(huán)EKF模型的波控因數(shù)估計(jì)74-82
• 5.2.2 基于閉環(huán)EKF模型的波控因數(shù)估計(jì)82-87
• 5.3 本章小結(jié)87-88
• 6 六自由度仿真88-104
• 6.1 機(jī)動彈頭各單機(jī)模型建立88-93
• 6.1.1 彈頭動力學(xué)88-89
• 6.1.2 導(dǎo)引頭測量模型89-90
• 6.1.3 慣組測量模型90-91
• 6.1.4 導(dǎo)航計(jì)算模型91
• 6.1.5 姿態(tài)控制系統(tǒng)91-92
• 6.1.6 EKF估計(jì)補(bǔ)償模型92-93
• 6.2 仿真條件93-95
• 6.3 仿真結(jié)果95-103
• 6.4 本章小結(jié)103-104
• 7 結(jié)論104-106
• 參考文獻(xiàn)106-108
• 作者在學(xué)期間取得的學(xué)術(shù)成果108-110
• 致謝110

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  本文關(guān)鍵詞：相控陣?yán)走_(dá)制導(dǎo)寄生回路影響及抑制方法研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：393659