隨著電信行業(yè)4G的發(fā)展和5G時(shí)代的到來,通訊基站越來越多,作為主要通訊媒介通訊塔的數(shù)量也越來越多。由于通訊塔長(zhǎng)期暴露在室外,會(huì)受到環(huán)境和天氣的作用,使其性能和結(jié)構(gòu)都收到影響。最近幾年通訊塔損壞和倒塌致使事故發(fā)生的事件時(shí)有發(fā)生,不僅影響了通訊傳輸,還威脅到人身安全,對(duì)于通訊塔的安全防范工作變的越來越重要。因?yàn)橥ㄓ嵥敳康臄[幅可以很好地反映出通訊塔的安全性,所以本課題設(shè)計(jì)了一種基于單目視覺原理的通訊塔擺幅視覺測(cè)量系統(tǒng)。本文首先研究了國(guó)內(nèi)外在建筑物振動(dòng)擺幅測(cè)量技術(shù)以及視覺測(cè)量技術(shù)當(dāng)前的發(fā)展情況,對(duì)比較常用的測(cè)量方法進(jìn)行了分析,側(cè)重分析了視覺測(cè)量的優(yōu)點(diǎn)和廣泛用途,并確定利用單目視覺原理進(jìn)行通訊塔擺幅視覺測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì);然后簡(jiǎn)單分析了通訊塔頂部在風(fēng)載荷作用下的隨機(jī)響應(yīng)模型,證明了該課題設(shè)計(jì)方案的合理性,并根據(jù)通訊塔擺幅視覺測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原理結(jié)合測(cè)量背景、測(cè)量系統(tǒng)組成等完成了系統(tǒng)相關(guān)硬件的設(shè)計(jì)和選型;又對(duì)測(cè)量系統(tǒng)視覺算法進(jìn)行了研究,結(jié)合系統(tǒng)硬件,利用位姿解算、特征點(diǎn)定位等算法設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)對(duì)通訊塔頂部擺幅的測(cè)量,同時(shí)對(duì)整個(gè)視覺測(cè)量算法過程進(jìn)行了仿真實(shí)現(xiàn),驗(yàn)證了視覺測(cè)量算法的穩(wěn)定性;最后提出了對(duì)該通訊塔...

【文章頁(yè)數(shù)】：62 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1位于哈爾濱市的通訊塔和倒塌的通訊塔對(duì)于通訊塔的安全性評(píng)估可以通過對(duì)通訊塔頂端擺幅的測(cè)量來實(shí)現(xiàn)

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文-1-第1章緒論1.1背景及研究的目的和意義本課題來源于中國(guó)鐵塔股份有限公司的《通訊塔擺幅視覺測(cè)量系統(tǒng)》項(xiàng)目，項(xiàng)目涵蓋算法設(shè)計(jì)、軟件開發(fā)、靶標(biāo)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等方面。要求完成整套通訊塔擺幅視覺測(cè)量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，并在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)條件具備時(shí)完成對(duì)通訊塔頂部的擺幅測(cè)....

圖1-2電力桿塔傾斜、沉降在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文-4-降在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。圖1-2電力桿塔傾斜、沉降在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中科院中科測(cè)控[12]研究的網(wǎng)絡(luò)化橋梁振動(dòng)檢測(cè)儀用于橋梁、大壩、隧道、礦山、公路、鐵路、機(jī)場(chǎng)等大型建筑物的網(wǎng)絡(luò)化遠(yuǎn)程振動(dòng)監(jiān)測(cè)。在無人值守情況下數(shù)據(jù)通過手機(jī)信號(hào)上傳至云服務(wù)器并可遠(yuǎn)程控制儀器，....

圖1-3中科測(cè)控網(wǎng)絡(luò)化橋梁振動(dòng)檢測(cè)儀

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文-4-降在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。圖1-2電力桿塔傾斜、沉降在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中科院中科測(cè)控[12]研究的網(wǎng)絡(luò)化橋梁振動(dòng)檢測(cè)儀用于橋梁、大壩、隧道、礦山、公路、鐵路、機(jī)場(chǎng)等大型建筑物的網(wǎng)絡(luò)化遠(yuǎn)程振動(dòng)監(jiān)測(cè)。在無人值守情況下數(shù)據(jù)通過手機(jī)信號(hào)上傳至云服務(wù)器并可遠(yuǎn)程控制儀器，....

圖1-4Metronor的DCS系統(tǒng)

像的采集，然后把圖像經(jīng)過雙目視覺算法處理，便可以得到雙目視覺測(cè)量的結(jié)果。Metronor的DCS系統(tǒng)，如圖1-4所示。它主要由兩個(gè)工業(yè)相機(jī)、獲得專利的光學(xué)測(cè)量頭，外部參數(shù)經(jīng)過校準(zhǔn)的測(cè)棒，便攜式計(jì)算機(jī)和三腳架構(gòu)成。DCS系統(tǒng)已使用外部基準(zhǔn)校準(zhǔn)負(fù)載完成了兩個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的在線校準(zhǔn)，該負(fù)載....

本文編號(hào)：3929359