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基于毫米波雷達(dá)的手勢識(shí)別研究

發(fā)布時(shí)間:2024-02-03 04:10
  人機(jī)交互中的手勢識(shí)別研究已經(jīng)成為了計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能領(lǐng)域的熱點(diǎn)問題。傳統(tǒng)的手勢識(shí)別方法,包括基于傳感器的方法、基于視覺的方法和基于無線信號(hào)的方法。這些方法都有其優(yōu)點(diǎn)和局限性,其中基于視覺的方法在準(zhǔn)確性方面表現(xiàn)較好,但需要大量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)和計(jì)算資源;诤撩撞ɡ走_(dá)的手勢識(shí)別方法不受光線、遮擋等因素的影響,適用于多種環(huán)境場景,具有較高的識(shí)別精度,可以實(shí)現(xiàn)更精細(xì)的手勢識(shí)別。本文基于IWR1642毫米波雷達(dá)開發(fā)板開展手勢識(shí)別算法研究,具體內(nèi)容如下:首先,研究雷達(dá)手勢信號(hào)并處理。通過分析毫米波雷達(dá)信號(hào)結(jié)構(gòu)和測量算法,計(jì)算出適合手勢運(yùn)動(dòng)的雷達(dá)參數(shù),采集信號(hào)提取手勢數(shù)據(jù)。然后對(duì)信號(hào)數(shù)據(jù)展開時(shí)域和頻域分析,提出從頻域角度解決問題:為了濾除雷達(dá)本身自帶的硬件干擾和測量范圍內(nèi)除手勢外的雜波信號(hào),設(shè)計(jì)了在距離維和速度維濾除直流分量的算法;為了進(jìn)一步提取動(dòng)態(tài)手勢目標(biāo),綜合單元平均恒虛警率算法和有序統(tǒng)計(jì)恒虛警率算法的優(yōu)劣,提出了一種開關(guān)選擇恒虛警率算法,有效提取了距離多普勒圖中的手勢目標(biāo)。其次,研究兩種不同的方法設(shè)計(jì)兩重特征集;陂_關(guān)選擇恒虛警率處理后的距離多普勒圖,對(duì)其進(jìn)行耦合時(shí)間處理,再進(jìn)行參數(shù)分離,得到...

【文章頁數(shù)】:81 頁

【部分圖文】:

圖1.3GoogleSoli毫米波雷達(dá)微動(dòng)手勢識(shí)別系統(tǒng)

圖1.3GoogleSoli毫米波雷達(dá)微動(dòng)手勢識(shí)別系統(tǒng)

重慶郵電大學(xué)博士學(xué)位論文1緒論5其中微動(dòng)手勢特征提取主要研究如何從獲取到的目標(biāo)手勢運(yùn)動(dòng)參數(shù)中提取能夠精確刻畫該手勢運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的特征信息,這是實(shí)現(xiàn)微動(dòng)手勢分類的前提,同時(shí)也是微動(dòng)手勢識(shí)別中的核心技術(shù)。由于微動(dòng)手勢動(dòng)作幅度孝運(yùn)動(dòng)緩慢,不同的微動(dòng)手勢在單一參數(shù)特征上區(qū)別并不明顯,這就造成....


圖2.1基于毫米波雷達(dá)的微動(dòng)手勢識(shí)別算法研究方案

圖2.1基于毫米波雷達(dá)的微動(dòng)手勢識(shí)別算法研究方案

重慶郵電大學(xué)博士學(xué)位論文2基于毫米波雷達(dá)的微動(dòng)手勢識(shí)別技術(shù)研究方案172基于毫米波雷達(dá)的微動(dòng)手勢識(shí)別技術(shù)研究方案本章首先根據(jù)研究目標(biāo)對(duì)基于毫米波雷達(dá)的微動(dòng)手勢識(shí)別算法和硬件研究方案進(jìn)行分析;在此基礎(chǔ)上,進(jìn)一步對(duì)核心研究內(nèi)容的技術(shù)路線進(jìn)行了詳細(xì)闡述。2.1整體研究方案2.1.1基于....


圖2.3AWR1642雷達(dá)收發(fā)模塊射頻單元結(jié)構(gòu)

圖2.3AWR1642雷達(dá)收發(fā)模塊射頻單元結(jié)構(gòu)

重慶郵電大學(xué)博士學(xué)位論文2基于毫米波雷達(dá)的微動(dòng)手勢識(shí)別技術(shù)研究方案19集板通過網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)接口將基帶信號(hào)傳輸至PC端進(jìn)行后續(xù)雷達(dá)信號(hào)處理。圖2.2毫米波雷達(dá)硬件平臺(tái)方案圖2.3AWR1642雷達(dá)收發(fā)模塊射頻單元結(jié)構(gòu)在雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,雷達(dá)射頻鏈路結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)對(duì)雷達(dá)性能及后續(xù)數(shù)字信號(hào)處理起著....


圖2.4距離-速度聯(lián)合估計(jì)算法

圖2.4距離-速度聯(lián)合估計(jì)算法

重慶郵電大學(xué)博士學(xué)位論文2基于毫米波雷達(dá)的微動(dòng)手勢識(shí)別技術(shù)研究方案21圖2.4距離-速度聯(lián)合估計(jì)算法圖2.5微動(dòng)手勢距離-角度聯(lián)合超分辨估計(jì)流程圖不同于目標(biāo)距離-速度聯(lián)合估計(jì)算法中僅利用單路接收信號(hào)即可完成參數(shù)聯(lián)合估計(jì),在距離-角度聯(lián)合估計(jì)算法中,需要綜合接收陣列中所有鏈路解析出....



本文編號(hào):3893697

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