隨著無(wú)線通信技術(shù)的快速發(fā)展,人們對(duì)基于位置信息服務(wù)的需求日益增多,尤其是室內(nèi)定位服務(wù)。在室內(nèi)環(huán)境中,由于衛(wèi)星信號(hào)無(wú)法穿透建筑,GPS無(wú)法發(fā)揮正常的功效,而且在室內(nèi)場(chǎng)景中無(wú)線信號(hào)可能會(huì)產(chǎn)生反射、折射、多徑效應(yīng)等現(xiàn)象,和室外相比情況更加復(fù)雜。因此,對(duì)室內(nèi)定位技術(shù)的研究就成為了當(dāng)前科研領(lǐng)域的一個(gè)熱門(mén)課題。隨著室內(nèi)定位技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓寬,在許多場(chǎng)景下,二維定位技術(shù)已經(jīng)難以滿足定位要求,需要有效的三維定位技術(shù)的支持,因而對(duì)室內(nèi)三維定位問(wèn)題的研究更加具有實(shí)際意義及應(yīng)用前景。本文主要工作和創(chuàng)新點(diǎn)如下:第一,提出了一種新的基于接收信號(hào)強(qiáng)度指示的室內(nèi)三維定位算法,它能在低復(fù)雜度的情況下有效提高定位精度。該算法首先獲得各節(jié)點(diǎn)非視距誤差的估計(jì)值,然后得到其修正的測(cè)量距離,從而將非視距問(wèn)題轉(zhuǎn)化為視距問(wèn)題,最后利用線性最小二乘法計(jì)算出目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)。第二,提出了一種有效抑制非視距誤差的室內(nèi)三維定位算法。該算法將接收信號(hào)強(qiáng)度與信號(hào)到達(dá)時(shí)間結(jié)合進(jìn)行定位,首先分別獲得三維空間下各節(jié)點(diǎn)校正的測(cè)量距離,然后計(jì)算各節(jié)點(diǎn)信息的可信因子,最后求出目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的估計(jì)坐標(biāo)。仿真結(jié)果表明,該算法可以顯著降低定位誤差。第三,搭建了...

【文章頁(yè)數(shù)】：76 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

本文編號(hào)：3878966