設計了一個基于二維激光雷達的室內(nèi)物體三維重建系統(tǒng),并利用實驗過程中采集到的圖片,對研究目標的三維模型進行輪廓識別。系統(tǒng)的硬件采用了一款消費級二維激光雷達,具有較高的實際應用價值;系統(tǒng)軟件采用了Labview編程,實現(xiàn)了設備間的控制和通信,達到三維坐標的采集、預處理和后期的圖像處理及識別的目的,在三維點云處理中使用了3DReshaper軟件,準確獲得了感興趣區(qū)域(ROI)的三維模型及輪廓圖,通過后期和目標圖像輪廓的相似度對比,相似度都在0.7以上,效果較好。實驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)成本低、結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定,通過采集數(shù)據(jù)、構(gòu)建模型以及圖像的相關(guān)算法,為將來實現(xiàn)目標物體的圖像匹配和深度學習提供了研究基礎(chǔ)。

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本文編號：3876929