利用功能性電刺激治療足下垂患者,是通過(guò)刺激患者的脛骨前肌,誘發(fā)肌肉收縮,使足尖上抬而改善步態(tài)。為了能在患者患肢擺動(dòng)階段對(duì)脛骨前肌施加功能性電刺激,該文提出了一種自適應(yīng)閾值啟�？刂扑惴�。該算法通過(guò)前2個(gè)步態(tài)周期信息更新檢測(cè)腳尖離地時(shí)刻的閾值,實(shí)現(xiàn)在線檢測(cè)腳尖離地(toe off,TO)和腳跟著地(heel strike,HS)2個(gè)步態(tài)事件。利用該算法分別對(duì)3名患者的角速度信號(hào)進(jìn)行檢測(cè),3名患者提前檢測(cè)到腳尖離地點(diǎn)的最大時(shí)間分別為216.0、54.0和310.5 ms,滯后檢測(cè)到腳尖離地點(diǎn)的時(shí)間均為6.7 ms,滯后檢測(cè)到腳跟著地點(diǎn)的最大時(shí)間均為54.0ms。結(jié)果表明,該算法可以實(shí)時(shí)檢測(cè)腳尖離地時(shí)刻和腳跟著地時(shí)刻,從而準(zhǔn)確安全地控制功能性電刺激開(kāi)啟和停止。

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【文章目錄】：
1 步態(tài)數(shù)據(jù)采集實(shí)驗(yàn)
    1.1 實(shí)驗(yàn)設(shè)置
    1.2 數(shù)據(jù)采集與分析
2 自適應(yīng)閾值啟�？刂扑惴�
    2.1 步態(tài)特征分析
    2.2 自適應(yīng)閾值的足下垂FES啟�？刂扑惴ㄔO(shè)計(jì)
3 結(jié)果與分析
4 在線實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
5 結(jié)語(yǔ)



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