針對現(xiàn)有航跡抗差關聯(lián)算法缺乏對海上目標航跡特點和規(guī)律的考慮、實際應用效果差的問題,根據(jù)典型的實測數(shù)據(jù)對比分析結果,結合海上目標位置變化慢、空間拓撲關聯(lián)穩(wěn)定的特點,以三角形穩(wěn)定結構為基礎,設計了適用于海上目標航跡的抗差關聯(lián)算法。首先,構建拓撲三角形,通過三角形匹配系數(shù)和航跡圖匹配系數(shù)進行閾值判斷,得到航跡對的關聯(lián)系數(shù)。其次,保留其中最大關聯(lián)系數(shù),構建航跡對關聯(lián)系數(shù)矩陣。最后,采用最大關聯(lián)系數(shù)和閾值判別原則,輸出關聯(lián)航跡。實測數(shù)據(jù)驗證結果表明,所提算法成功實現(xiàn)了所有航跡的有效關聯(lián),明顯優(yōu)于對比算法,具有較強的穩(wěn)定性和魯棒性,可有效解決實際中海上目標航跡關聯(lián)問題,實用性強。

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本文編號：3813008