掃描激光雷達在無人駕駛系統(tǒng)中起著不可替代的作用,是近幾年的研究熱點。由于多脈沖周期之間每個點的時刻皆不相同,激光雷達與成像目標之間的相對運動會造成目標三維圖像重構(gòu)的畸變,因此必須進行補償才能夠?qū)崿F(xiàn)真正的高精度三維成像。為此,提出了一種基于相干調(diào)頻連續(xù)波激光雷達速度測量對于運動產(chǎn)生畸變進行逐點補償?shù)姆椒�。仿真與實驗結(jié)果表明,速度相對誤差和成像距離誤差分別為0.52%和±4.76 cm。與傳統(tǒng)加速度計方法相比,本文方法不依賴于加速度計等外部測量,具有更高的普適性,對于激光雷達的實際應(yīng)用具有重要意義。

【文章頁數(shù)】：7 頁

【文章目錄】：
1 引 言
2 相干調(diào)頻連續(xù)波激光雷達原理
3 逐點運動畸變補償理論
4 數(shù)值模擬仿真分析
    1)不進行速度補償
    2)使用傳統(tǒng)加速度計方法進行速度補償
    3)使用本文所述方法進行速度補償
5 實驗驗證
6 結(jié) 論



本文編號：3798093