發(fā)布時(shí)間：2023-04-02 20:46

　　受地理因素限制,海洋和一些地域難以架設(shè)基站;;自然災(zāi)害發(fā)生后,災(zāi)區(qū)通信需求急劇增長(zhǎng),地面基站損毀嚴(yán)重,這些情況都會(huì)導(dǎo)致通信系統(tǒng)癱瘓。無(wú)人機(jī)(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)憑借著其靈活、便捷、容量高和覆蓋范圍廣的特有優(yōu)勢(shì),成為補(bǔ)充地面通信一個(gè)較好的選擇。無(wú)人機(jī)作為中繼參與通信任務(wù),能夠迅速靈活部署,為基站缺失區(qū)域提供通信服務(wù)。而無(wú)人機(jī)的部署方案直接影響著無(wú)人機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)的性能,決定著無(wú)人機(jī)是否能夠完成通信任務(wù)。因此本文以無(wú)人機(jī)作中繼為背景,根據(jù)無(wú)人機(jī)的靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性,對(duì)無(wú)人機(jī)的部署問題展開了相關(guān)研究。本文的主要研究工作包括以下兩點(diǎn):針對(duì)UAV的靜態(tài)特性,提出了UAV靜態(tài)三維部署方案�？紤]地面用戶具有不同的服務(wù)質(zhì)量(Quality of Service,QoS)需求,對(duì)無(wú)人機(jī)在三維(Three-Dimension,3D)空間里進(jìn)行部署,在滿足用戶不同QoS需求的前提下,實(shí)現(xiàn)用戶的全覆蓋。為了降低應(yīng)用成本提高效益,本文構(gòu)建了以最小化無(wú)人機(jī)個(gè)數(shù)為目標(biāo)的優(yōu)化問題,并提出了一種啟發(fā)式算法對(duì)其進(jìn)行求解。首先根據(jù)UAV的空地(Air To Ground,ATG)信道特性,推...

【文章頁(yè)數(shù)】：67 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
符號(hào)說(shuō)明
第1章 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 無(wú)人機(jī)簡(jiǎn)介
        1.2.1 無(wú)人機(jī)的應(yīng)用
        1.2.2 無(wú)人機(jī)研究熱點(diǎn)
    1.3 論文主要內(nèi)容與結(jié)構(gòu)
        1.3.1 研究?jī)?nèi)容與貢獻(xiàn)
        1.3.2 本文結(jié)構(gòu)
第2章 無(wú)人機(jī)部署相關(guān)研究
    2.1 無(wú)人機(jī)部署基本問題定義
        2.1.1 優(yōu)化問題模型
        2.1.2 空地信道與信噪比分析
    2.2 無(wú)人機(jī)部署問題分類
        2.2.1 靜態(tài)無(wú)人機(jī)部署
        2.2.2 半動(dòng)態(tài)無(wú)人機(jī)部署
        2.2.3 動(dòng)態(tài)無(wú)人機(jī)部署
    2.3 本章小結(jié)
第3章 基于用戶QoS的無(wú)人機(jī)靜態(tài)三維部署
    3.1 引言
    3.2 問題描述與建模
        3.2.1 系統(tǒng)描述
        3.2.2 空地信道的路徑損耗
        3.2.3 UAV部署問題模型
    3.3 無(wú)人機(jī)連續(xù)部署算法
        3.3.1 CUDA算法
        3.3.2 BoundCover函數(shù)
        3.3.3 InnerCover函數(shù)
    3.4 仿真結(jié)果與分析
    3.5 本章小結(jié)
第4章 滿足用戶公平性的無(wú)人機(jī)動(dòng)態(tài)軌跡規(guī)劃
    4.1 引言
    4.2 問題描述與建模
        4.2.1 系統(tǒng)描述
        4.2.2 問題建模
    4.3 航行軌跡和用戶歸屬聯(lián)合優(yōu)化
        4.3.1 用戶歸屬策略
        4.3.2 軌跡優(yōu)化策略
        4.3.3 迭代算法
    4.4 仿真結(jié)果與分析
    4.5 本章小結(jié)
第5章 結(jié)束語(yǔ)
    5.1 論文內(nèi)容總結(jié)
    5.2 后續(xù)工作展望
參考文獻(xiàn)
致謝
在讀期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文與取得的研究成果



本文編號(hào)：3779923