為提高潛望式激光通信終端伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)跟蹤性能,針對(duì)基于永磁同步電機(jī)的二維伺服轉(zhuǎn)臺(tái)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。通過(guò)采取空間矢量控制方法實(shí)現(xiàn)電機(jī)的解耦控制,建立控制模型并完成了各控制回路的設(shè)計(jì)。針對(duì)動(dòng)目標(biāo)跟蹤設(shè)計(jì)了迭代學(xué)習(xí)控制方法以提高通信終端的動(dòng)態(tài)跟蹤性能,并對(duì)控制系統(tǒng)的速度階躍響應(yīng)進(jìn)行測(cè)試,分析通信終端系統(tǒng)的低速平穩(wěn)性。最后,搭建了4.62 km激光通信的動(dòng)態(tài)跟蹤實(shí)驗(yàn),利用六自由度轉(zhuǎn)臺(tái)模擬平臺(tái)抖動(dòng),為動(dòng)態(tài)跟蹤驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)創(chuàng)造外部平臺(tái)擾動(dòng)條件。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:通信終端系統(tǒng)速度階躍響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為±0.02 (°)/s,表明伺服系統(tǒng)速度回路具有較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性和較高的穩(wěn)態(tài)精度,在最大加速度為0.219 (°)/s²的正弦波擾動(dòng)條件,二維伺服轉(zhuǎn)臺(tái)的動(dòng)態(tài)粗跟蹤精度可以達(dá)到62μrad,粗精復(fù)合跟蹤精度優(yōu)于2μrad,驗(yàn)證了通信終端伺服系統(tǒng)的有效性及其動(dòng)態(tài)跟蹤性能,為進(jìn)一步提高終端系統(tǒng)的跟蹤精度奠定基礎(chǔ)。

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本文編號(hào)：3770206