發(fā)布時(shí)間：2023-03-19 13:28

　　在旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航初始對(duì)準(zhǔn)過(guò)程中,尺寸效應(yīng)帶來(lái)的加速度測(cè)量誤差影響對(duì)準(zhǔn)精度,為此提出一種基于尺寸效應(yīng)在線估計(jì)與補(bǔ)償?shù)男D(zhuǎn)調(diào)制初始對(duì)準(zhǔn)方法。建立旋轉(zhuǎn)調(diào)制初始對(duì)準(zhǔn)的最優(yōu)估計(jì)模型,并闡述旋轉(zhuǎn)調(diào)制對(duì)初始對(duì)準(zhǔn)的誤差抑制機(jī)理;分析尺寸效應(yīng)對(duì)加速度計(jì)輸出的影響規(guī)律,推導(dǎo)出尺寸效應(yīng)誤差數(shù)學(xué)模型,將內(nèi)桿臂長(zhǎng)度參數(shù)擴(kuò)展至初始對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)空間,在初始對(duì)準(zhǔn)最優(yōu)估計(jì)過(guò)程中估計(jì)出內(nèi)桿臂長(zhǎng)度,同時(shí)在濾波模型中補(bǔ)償尺寸效應(yīng)誤差。對(duì)旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明,內(nèi)桿臂長(zhǎng)度得到在線估計(jì),通過(guò)尺寸效應(yīng)補(bǔ)償提高了旋轉(zhuǎn)調(diào)制初始對(duì)準(zhǔn)精度。

【文章頁(yè)數(shù)】：7 頁(yè)

【文章目錄】：
0 引言
1 旋轉(zhuǎn)SINS初始對(duì)準(zhǔn)最優(yōu)估計(jì)
    1.1 常用坐標(biāo)系
    1.2 旋轉(zhuǎn)SINS初始對(duì)準(zhǔn)最優(yōu)估計(jì)
2 旋轉(zhuǎn)調(diào)制誤差抑制機(jī)理
3 旋轉(zhuǎn)調(diào)制IMU加速度計(jì)尺寸效應(yīng)分析
4 旋轉(zhuǎn)調(diào)制初始對(duì)準(zhǔn)尺寸效應(yīng)估計(jì)與補(bǔ)償
5 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
6 結(jié)論



本文編號(hào)：3765330