在弱目標(biāo)檢測跟蹤過程中,傳統(tǒng)方法首先對單幀數(shù)據(jù)進(jìn)行雜波噪聲抑制等處理,然后設(shè)置門限獲得點跡,門限的設(shè)置需要考慮到虛警率,若為減小虛警率設(shè)置較高門限,則會有弱目標(biāo)的漏檢情況發(fā)生。因此,為優(yōu)化針對弱目標(biāo)的檢測和跟蹤,就出現(xiàn)了檢測前跟蹤(Track Before Detect,以下簡稱TBD)方法。在TBD方法中,可對回波數(shù)據(jù)進(jìn)行積累,也就是不直接對單幀目標(biāo)的數(shù)據(jù)使用門限進(jìn)行處理,而是根據(jù)幀間數(shù)據(jù)關(guān)系,先對數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)聯(lián)處理,再對多幀數(shù)據(jù)進(jìn)行積累,檢測和跟蹤過程則基于積累結(jié)果得出。針對檢測前跟蹤技術(shù)的研究,本文將從以下三個方面展開討論:第一:討論了動態(tài)規(guī)劃方法在檢測前跟蹤技術(shù)中的具體應(yīng)用。動態(tài)規(guī)劃方法作為一種遞推算法,將單過程問題的解都儲存下來,在之后的運算過程中,可以直接從儲存的信息中提取需要的數(shù)據(jù),因此無需重復(fù)運算,進(jìn)而使得運算效率有所提升。動態(tài)規(guī)劃方法本質(zhì)是找到多個最優(yōu)的決策,進(jìn)而得出最終策略,對每一次積的累結(jié)果,都基于某種方案進(jìn)行評估,從而找出最優(yōu)的方式,與此同時,將其他值舍去。當(dāng)完成積累過程時,再以門限為依據(jù),得出檢測結(jié)果,并以此回溯出目標(biāo)軌跡。第二:討論了在距離多普勒平面中,T...

【文章頁數(shù)】：65 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究的背景和意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及分析
        1.2.1 高頻地波超視距雷達(dá)研究現(xiàn)狀
        1.2.2 檢測前跟蹤技術(shù)研究現(xiàn)狀
    1.3 本文的主要研究內(nèi)容
第2章 動態(tài)規(guī)劃和檢測前跟蹤技術(shù)原理
    2.1 引言
    2.2 笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)目標(biāo)模型及量測模型
    2.3 動態(tài)規(guī)劃方法的基本原理
    2.4 動態(tài)規(guī)劃方法的基本方程
    2.5 動態(tài)規(guī)劃方法在弱目標(biāo)檢測中的實現(xiàn)
        2.5.1 動態(tài)規(guī)劃方法在檢測前跟蹤中的模型
        2.5.2 基于幅度值的值函數(shù)
        2.5.3 基于似然函數(shù)的值函數(shù)
    2.6 仿真結(jié)果及分析
        2.6.1 生成模擬數(shù)據(jù)
        2.6.2 動態(tài)規(guī)劃方法處理模擬數(shù)據(jù)
    2.7 相互遠(yuǎn)離的多目標(biāo)動態(tài)規(guī)劃檢測前跟蹤方法
    2.8 本章小結(jié)
第3章 基于偽譜的檢測前跟蹤技術(shù)
    3.1 引言
    3.2 距離多普勒平面中測量模型的建立
    3.3 勻速運動目標(biāo)距離和多普勒的時間演化規(guī)律
    3.4 距離多普勒平面中的能量積累
        3.4.1 能量積累的主要步驟
        3.4.2 能量積累的優(yōu)點
    3.5 距離多普勒域中的能量輸出包絡(luò)
    3.6 速度平方濾波器設(shè)計
    3.7 仿真結(jié)果及分析
    3.8 本章小結(jié)
第4章 高頻地波超視距雷達(dá)實測數(shù)據(jù)分析
    4.1 引言
    4.2 高頻地波超視距雷達(dá)特點
    4.3 實測數(shù)據(jù)分析處理
        4.3.1 實測數(shù)據(jù)的初步分析
        4.3.2 實測數(shù)據(jù)的檢測前跟蹤算法處理
    4.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
致謝



本文編號：3760890