針對磁信標導航中磁信標實際產生磁場中心與姿態(tài)角難標定的問題,提出一種基于低頻時變磁場特征矢量的高精度磁信標標定方法。首先根據(jù)磁信標在三維空間中的磁場模型,利用多個位置與姿態(tài)已知的磁強計對待標定磁信標進行測量,解算實際磁場中心位置。再根據(jù)磁場中心位置與磁強計測量到的磁場方向矢量解算實際磁場的坐標軸姿態(tài)角,實現(xiàn)對磁信標的高精度標定。仿真條件下,磁信標中心位置標定精度可達0.009 m,姿態(tài)角精度可達0.13°;在實際實驗中,目標位置與姿態(tài)角解算精度相比傳統(tǒng)方法分別提高了28.6%與62.8%,充分驗證所提方法具有更高的可靠性與有效性。利用該方法標定后的磁信標為磁信標導航系統(tǒng)提供了更可靠、精確、適應性更強的時變磁場信號源。 

【文章頁數(shù)】：7 頁

【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于雙磁偶極子的螺線管磁場建模分析[J]. 謝陽光,李清華,解偉男,李新年.  中國慣性技術學報. 2019(05)
[2]基于等效磁矩的永磁體磁性測量方法研究[J]. 姜浩,周鷹,楊云.  電子世界. 2016(13)



本文編號：3697746