針對(duì)磁信標(biāo)導(dǎo)航中磁信標(biāo)實(shí)際產(chǎn)生磁場(chǎng)中心與姿態(tài)角難標(biāo)定的問題,提出一種基于低頻時(shí)變磁場(chǎng)特征矢量的高精度磁信標(biāo)標(biāo)定方法。首先根據(jù)磁信標(biāo)在三維空間中的磁場(chǎng)模型,利用多個(gè)位置與姿態(tài)已知的磁強(qiáng)計(jì)對(duì)待標(biāo)定磁信標(biāo)進(jìn)行測(cè)量,解算實(shí)際磁場(chǎng)中心位置。再根據(jù)磁場(chǎng)中心位置與磁強(qiáng)計(jì)測(cè)量到的磁場(chǎng)方向矢量解算實(shí)際磁場(chǎng)的坐標(biāo)軸姿態(tài)角,實(shí)現(xiàn)對(duì)磁信標(biāo)的高精度標(biāo)定。仿真條件下,磁信標(biāo)中心位置標(biāo)定精度可達(dá)0.009 m,姿態(tài)角精度可達(dá)0.13°;在實(shí)際實(shí)驗(yàn)中,目標(biāo)位置與姿態(tài)角解算精度相比傳統(tǒng)方法分別提高了28.6%與62.8%,充分驗(yàn)證所提方法具有更高的可靠性與有效性。利用該方法標(biāo)定后的磁信標(biāo)為磁信標(biāo)導(dǎo)航系統(tǒng)提供了更可靠、精確、適應(yīng)性更強(qiáng)的時(shí)變磁場(chǎng)信號(hào)源。 

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【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于雙磁偶極子的螺線管磁場(chǎng)建模分析[J]. 謝陽光,李清華,解偉男,李新年.  中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 2019(05)
[2]基于等效磁矩的永磁體磁性測(cè)量方法研究[J]. 姜浩,周鷹,楊云.  電子世界. 2016(13)



本文編號(hào)：3697746