針對(duì)脈沖多普勒（PD）雷達(dá)在跟蹤低信噪比目標(biāo)時(shí),檢測(cè)概率的降低會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)更新率降低,從而難以保證目標(biāo)跟蹤的穩(wěn)定性的問(wèn)題,文中提出了一種新的目標(biāo)跟蹤檢測(cè)模型與算法來(lái)提高跟蹤目標(biāo)的測(cè)量更新概率。該方法通過(guò)利用目標(biāo)跟蹤過(guò)程中濾波預(yù)測(cè)信息提供的檢測(cè)先驗(yàn)信息,設(shè)置一種最佳門限進(jìn)行目標(biāo)信號(hào)的檢測(cè),其中先驗(yàn)信息主要是目標(biāo)在各個(gè)檢測(cè)單元的預(yù)測(cè)存在概率。仿真結(jié)果表明,該方法有效提高了跟蹤過(guò)程中雷達(dá)對(duì)低信噪比目標(biāo)的檢測(cè)概率,并且對(duì)跟蹤精度有一定的改善。 

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【文章目錄】：
0 引 言
1 雷達(dá)目標(biāo)跟蹤模型
    1.1 雷達(dá)CFAR檢測(cè)過(guò)程分析
    1.2 跟蹤估計(jì)
        (1) 預(yù)測(cè)步
        (2) 增益計(jì)算
        (3) 最優(yōu)估計(jì)
2 基于目標(biāo)預(yù)測(cè)信息的恒虛警檢測(cè)模型
3 仿真與分析
    3.1 檢測(cè)概率仿真
    3.2 目標(biāo)跟蹤仿真
4 結(jié)束語(yǔ)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[3]距離多普勒域多雷達(dá)信號(hào)融合[J]. 王開(kāi)民,錢江,張建偉,楊曉波.  現(xiàn)代雷達(dá). 2019(11)
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[7]基于準(zhǔn)最佳加權(quán)有序統(tǒng)計(jì)的最大選擇CFAR檢測(cè)算法[J]. 孟祥偉，何友.  電子學(xué)報(bào). 1997(12)
[8]有序統(tǒng)計(jì)恒虛警（OS－CFAR）檢測(cè)器在韋布爾干擾背景中的性能[J]. 何友.  電子學(xué)報(bào). 1995(01)



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