隨著世界各國對海洋資源、海洋軍事、海洋運輸?shù)阮I(lǐng)域的重視程度日益增加,水下通信技術(shù)、自主式水下航行器技術(shù)的進一步發(fā)展,水下移動自組織網(wǎng)絡(luò)逐漸成為世界范圍內(nèi)的研究熱點。路由協(xié)議通過某種策略來選取數(shù)據(jù)傳輸?shù)淖罴崖窂?是網(wǎng)絡(luò)通信的根基。水下移動自組織網(wǎng)絡(luò)不同于陸地上網(wǎng)絡(luò),水下環(huán)境較為復(fù)雜,水聲信道具有長時延、窄帶寬、高誤碼率等特點。并且自主式水下潛器（Autonomous Underwater Vehicle,AUV）移動靈活,網(wǎng)絡(luò)中拓撲結(jié)構(gòu)動態(tài)變化,這些都對水下移動自組織網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議設(shè)計帶來了巨大的挑戰(zhàn)。因此如何克服AUV移動帶來的網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定性以及水聲信道等問題,設(shè)計一種可靠、高效的路由轉(zhuǎn)發(fā)策略是提高水下網(wǎng)絡(luò)性能的關(guān)鍵。本文借助機會網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議的思想,通過AUV移動產(chǎn)生的相遇機會轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)包。因此通過分析AUV的移動狀態(tài)建立移動模型,為水下移動自組織網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議的研究與仿真提供依據(jù),提出了改進的拉格朗日海洋學(xué)模型（Improved-Lagrange oceanographic model,L-LOM）。由于網(wǎng)絡(luò)模型的變化,水下節(jié)點由AUV替代傳統(tǒng)水下傳感器節(jié)點,因此將傳統(tǒng)拉格朗日海洋學(xué)模型描述... 

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

美國Bluefin-21AUVFig.1.1Bluefin-21AUVintheUnitedStates

“潛龍一號”AUVFig.1.2TheAUVof“HiddenDragon1”

三維動態(tài)水下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)示意圖


本文編號：3675502