室內(nèi)偽衛(wèi)星的布局設(shè)計(jì)是將其應(yīng)用于室內(nèi)工業(yè)與工程測量領(lǐng)域的第一步。與GNSS類似,其優(yōu)化目標(biāo)也是獲得PDOP最小時(shí)的星座幾何構(gòu)型,而與GNSS星座不同之處在于室內(nèi)場景下的偽衛(wèi)星數(shù)目較少。當(dāng)某顆偽衛(wèi)星故障時(shí),星座將不完整,從而導(dǎo)致幾何構(gòu)型較差,無法獲得可靠的高精度定位結(jié)果。因此,本文基于遺傳算法,對完整和任意某顆偽衛(wèi)星缺失這兩類星座進(jìn)行綜合尋優(yōu)計(jì)算,考慮實(shí)際布設(shè)場景,增加高度角約束信息以進(jìn)一步保障定位精度。通過迭代計(jì)算,該方法在遺傳15代后得到本次最優(yōu)的偽衛(wèi)星室內(nèi)布局,在92.8%的實(shí)驗(yàn)室平面區(qū)域中,HDOP值小于6,均值約為3.1。動(dòng)態(tài)試驗(yàn)結(jié)果表明,在這種布局下進(jìn)行定位時(shí),剔除某顆偽衛(wèi)星前后,實(shí)測HDOP值均在5以下且剔除前后的定位最大差值僅為4.2 cm。 

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
1 布局優(yōu)化算法
    1.1 偽衛(wèi)星星座幾何構(gòu)型
    1.2 顧及星座完整性的遺傳算法
    1.3 試驗(yàn)采用的定位算法
2 試驗(yàn)與分析
    2.1 室內(nèi)偽衛(wèi)星布局分析
    2.2 動(dòng)態(tài)試驗(yàn)精度驗(yàn)證
3 結(jié) 語


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]地基偽衛(wèi)星區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)快速布設(shè)算法[J]. 張書雨,姚錚,陸明泉.  武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2018(09)
[2]基于粒子群算法的偽衛(wèi)星布局策略研究[J]. 邵坤,李坤,王堅(jiān).  通信技術(shù). 2017(11)

碩士論文
[1]室內(nèi)偽衛(wèi)星相對定位算法研究及軟件實(shí)現(xiàn)[D]. 趙胤植.武漢大學(xué) 2019
[2]基于臨近空間組網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的偽衛(wèi)星導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 何夏.電子科技大學(xué) 2014
[3]基于遺傳算法的多傳感器優(yōu)化布站研究[D]. 周磊.電子科技大學(xué) 2012



本文編號：3670462