針對現(xiàn)有算法定位精度低,穩(wěn)健性差的問題,該文基于誤差校正的思想,改進了經(jīng)典兩步加權(quán)最小二乘（TSWLS）算法的步驟2,提出一種站址誤差條件下基于到達時間差（TDOA）和到達頻率差（FDOA）的高精度、穩(wěn)健動目標無源定位算法。所提算法的步驟2對步驟1中引入的輔助變量進行泰勒展開以構(gòu)建誤差校正方程,避免了經(jīng)典兩步加權(quán)最小二乘算法中的矩陣缺秩問題和非線性運算,提高了算法的穩(wěn)健性和定位精度。理論分析表明,在小噪聲條件下該算法定位精度可達克拉美羅下界（CRLB）。仿真結(jié)果表明,在常見量級的站值誤差及測量誤差下,相比于現(xiàn)有算法,該文算法具有更強的穩(wěn)健性和更優(yōu)的抗噪性。 

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【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3664182