無人機(jī)警戒雷達(dá)定位精度標(biāo)定仿真研究
發(fā)布時間:2022-05-12 18:03
現(xiàn)有的無人機(jī)警戒雷達(dá)定位精度標(biāo)定方法存在的誤差值較高、所需時間較長等問題。針對上述問題,提出了一種基于HLO的無人機(jī)警戒雷達(dá)定位精度標(biāo)定方法,對無人機(jī)警戒雷達(dá)定位坐標(biāo)系進(jìn)行計算,獲取其定位值,根據(jù)其值構(gòu)建定位列矩陣,采用其定位列矩陣對雷達(dá)傳感器進(jìn)行測定,獲取測量值,根據(jù)其值得到相應(yīng)的觀測值,采用曼濾波將觀測值與預(yù)測值進(jìn)行融合,根據(jù)融合結(jié)果構(gòu)建數(shù)學(xué)模型,通過靶標(biāo)參數(shù)對數(shù)學(xué)模型進(jìn)行求解,得到無人機(jī)警戒雷達(dá)定位補(bǔ)償矩陣,對其進(jìn)行修正,通過修正后的矩陣對無人機(jī)警戒雷達(dá)進(jìn)行定位標(biāo)定。實驗結(jié)果證明,所提方法與傳統(tǒng)方法相比,無人機(jī)警戒雷達(dá)定位標(biāo)定誤差值降低了約0.023mm,所需時間減少了約3.69s。
【文章頁數(shù)】:4 頁
【文章目錄】:
1 引言
2 基于HLO的無人機(jī)警戒雷達(dá)定位精度標(biāo)定方法
2.1 建立無人機(jī)警戒雷達(dá)定位數(shù)學(xué)模型
2.2 基于HLO的無人機(jī)警戒雷達(dá)定位精度標(biāo)定方法
3 仿真證明
4 結(jié)論
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]單目視覺-激光測距定位系統(tǒng)的標(biāo)定與姿態(tài)校正[J]. 鄭帥超,房立金,徐志剛. 機(jī)械科學(xué)與技術(shù). 2017(12)
[2]基于手眼模型的三維激光雷達(dá)外參數(shù)標(biāo)定[J]. 韓棟斌,徐友春,李華,謝德勝,陳文. 光電工程. 2017(08)
[3]基于梯形棋盤格的攝像機(jī)和激光雷達(dá)標(biāo)定方法[J]. 賈子永,任國全,李冬偉,程子陽. 計算機(jī)應(yīng)用. 2017(07)
[4]基于運動捕捉系統(tǒng)的UWB室內(nèi)定位精度標(biāo)定方法[J]. 劉智偉,李建勝,王安成,賈駿超,王俊亞. 測繪科學(xué)技術(shù)學(xué)報. 2017(02)
[5]車載三維激光雷達(dá)外參數(shù)的分步自動標(biāo)定算法[J]. 陳貴賓,高振海,何磊. 中國激光. 2017(10)
[6]工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂加工目標(biāo)定位控制研究[J]. 馮春成,劉滿祿,張華,趙皓. 計算機(jī)仿真. 2017(06)
[7]移動機(jī)器人里程計系統(tǒng)誤差及激光雷達(dá)安裝誤差在線標(biāo)定[J]. 達(dá)興鵬,曹其新,王雯珊. 機(jī)器人. 2017(02)
[8]基于Meanshift與攝像機(jī)標(biāo)定的無人機(jī)定位方法[J]. 成怡,王曉紅,修春波. 天津工業(yè)大學(xué)學(xué)報. 2017(01)
[9]一種無人戰(zhàn)斗機(jī)飛行軌跡的跟蹤方法[J]. 徐圣良. 西安工程大學(xué)學(xué)報. 2016(04)
本文編號:3652751
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【文章目錄】:
1 引言
2 基于HLO的無人機(jī)警戒雷達(dá)定位精度標(biāo)定方法
2.1 建立無人機(jī)警戒雷達(dá)定位數(shù)學(xué)模型
2.2 基于HLO的無人機(jī)警戒雷達(dá)定位精度標(biāo)定方法
3 仿真證明
4 結(jié)論
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]單目視覺-激光測距定位系統(tǒng)的標(biāo)定與姿態(tài)校正[J]. 鄭帥超,房立金,徐志剛. 機(jī)械科學(xué)與技術(shù). 2017(12)
[2]基于手眼模型的三維激光雷達(dá)外參數(shù)標(biāo)定[J]. 韓棟斌,徐友春,李華,謝德勝,陳文. 光電工程. 2017(08)
[3]基于梯形棋盤格的攝像機(jī)和激光雷達(dá)標(biāo)定方法[J]. 賈子永,任國全,李冬偉,程子陽. 計算機(jī)應(yīng)用. 2017(07)
[4]基于運動捕捉系統(tǒng)的UWB室內(nèi)定位精度標(biāo)定方法[J]. 劉智偉,李建勝,王安成,賈駿超,王俊亞. 測繪科學(xué)技術(shù)學(xué)報. 2017(02)
[5]車載三維激光雷達(dá)外參數(shù)的分步自動標(biāo)定算法[J]. 陳貴賓,高振海,何磊. 中國激光. 2017(10)
[6]工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂加工目標(biāo)定位控制研究[J]. 馮春成,劉滿祿,張華,趙皓. 計算機(jī)仿真. 2017(06)
[7]移動機(jī)器人里程計系統(tǒng)誤差及激光雷達(dá)安裝誤差在線標(biāo)定[J]. 達(dá)興鵬,曹其新,王雯珊. 機(jī)器人. 2017(02)
[8]基于Meanshift與攝像機(jī)標(biāo)定的無人機(jī)定位方法[J]. 成怡,王曉紅,修春波. 天津工業(yè)大學(xué)學(xué)報. 2017(01)
[9]一種無人戰(zhàn)斗機(jī)飛行軌跡的跟蹤方法[J]. 徐圣良. 西安工程大學(xué)學(xué)報. 2016(04)
本文編號:3652751
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