星載一對(duì)多激光通信光端機(jī)粗跟蹤技術(shù)研究
發(fā)布時(shí)間:2022-02-15 21:31
在構(gòu)建空天地一體化網(wǎng)絡(luò)布局中,激光通信組網(wǎng)技術(shù)是解決星間高速通信鏈路最重要的手段,也是未來(lái)空間激光通信的發(fā)展方向。本文基于新型衛(wèi)星星座、小衛(wèi)星星座內(nèi)衛(wèi)星間組網(wǎng)通信需求,搭建星間一對(duì)多激光通信地面實(shí)驗(yàn),以一對(duì)多激光通信粗跟蹤系統(tǒng)作為研究對(duì)象,重點(diǎn)設(shè)計(jì)研究粗跟蹤系統(tǒng)中跟瞄單元的結(jié)構(gòu)形式、測(cè)角方案及控制系統(tǒng)。為滿足一對(duì)多激光通信組網(wǎng)技術(shù)中對(duì)粗跟蹤系統(tǒng)功能與結(jié)構(gòu)的要求,提出了利用三個(gè)獨(dú)立單反射鏡式跟瞄單元對(duì)光軸進(jìn)行調(diào)整的粗跟蹤方案。針對(duì)空間環(huán)境適應(yīng)性和輕小型化的需求,在滿足系統(tǒng)指標(biāo)前提下,對(duì)單反鏡式跟瞄單元進(jìn)行了輕量化設(shè)計(jì),減輕了系統(tǒng)重量,提高了系統(tǒng)工作效率。為實(shí)現(xiàn)粗跟蹤系統(tǒng)的高精度捕獲跟蹤,設(shè)計(jì)了高精度光柵測(cè)角方案,并對(duì)測(cè)角系統(tǒng)的測(cè)角誤差進(jìn)行了分析及補(bǔ)償。為實(shí)現(xiàn)粗跟蹤系統(tǒng)的掃描、捕獲、跟蹤控制,設(shè)計(jì)了基于多路閉環(huán)控制方法的粗跟蹤系統(tǒng)控制單元,并進(jìn)行了室內(nèi)靜態(tài)跟蹤性能實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了一對(duì)多激光通信系統(tǒng)粗跟蹤系統(tǒng)的跟蹤性能。分析和實(shí)驗(yàn)表明,本粗跟蹤系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊,在有限體積及質(zhì)量要求內(nèi),滿足多目標(biāo)、同時(shí)、動(dòng)態(tài)、雙工通信。
【文章來(lái)源】:長(zhǎng)春理工大學(xué)吉林省
【文章頁(yè)數(shù)】:88 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
朗訊公司激光通信組網(wǎng)方案
第一章緒論3圖1.2Tearbeam公司激光通信組網(wǎng)方案上述兩種擴(kuò)大視場(chǎng)類型的激光通信組網(wǎng)方案的優(yōu)點(diǎn)是在不使用復(fù)雜的跟瞄系統(tǒng)的情況下實(shí)現(xiàn)對(duì)多目標(biāo)的通信,但這兩種方案也有通信范圍孝能量利用率低的局限性,并且光纖陣列密集排布會(huì)帶來(lái)較為嚴(yán)重的信號(hào)串?dāng)_。雖然我國(guó)在空間激光通信領(lǐng)域的研究較晚,但隨著國(guó)內(nèi)對(duì)航天技術(shù)的快速發(fā)展,國(guó)內(nèi)很多機(jī)構(gòu)和高校也意識(shí)到網(wǎng)絡(luò)化激光通信在未來(lái)的重要作用,也逐漸投入時(shí)間和精力到激光通信組網(wǎng)技術(shù)的研究上。長(zhǎng)春理工大學(xué)姜會(huì)林院士提出了基于多反射鏡拼接的激光通信組網(wǎng)技術(shù)原理,并成功研制了第一代多點(diǎn)激光通信的原理樣機(jī),完成地面演示通信實(shí)驗(yàn),為空間激光通信組網(wǎng)技術(shù)提供了理論和方法指導(dǎo),對(duì)提高我國(guó)空間信息的網(wǎng)絡(luò)化建設(shè)具有重要的意義[5-7]。1.2.2國(guó)外激光通信粗跟蹤系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀隨著空間激光通信技術(shù)的快速發(fā)展,支持其通信的終端也越來(lái)越受到關(guān)注,在空間激光通信終端中粗跟蹤系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)鏈路穩(wěn)定、高速率通信的基矗歐美等國(guó)以先進(jìn)的航天遙感技術(shù)為基礎(chǔ),對(duì)星間通信終端的粗跟蹤系統(tǒng)開(kāi)展的研究也較為成熟,并成功研制了很多粗跟蹤系統(tǒng)[8]。下面著重調(diào)研了近幾年來(lái)國(guó)外在激光通信粗跟蹤系統(tǒng)方面的研究現(xiàn)狀,為本文的一對(duì)多激光通信粗跟蹤系統(tǒng)的研究提供借鑒。美國(guó)空間動(dòng)力實(shí)驗(yàn)室(SDL)針對(duì)小型衛(wèi)星跟瞄的需要,研制的低成本快速反射鏡(FSM)系統(tǒng)如圖1.3所示,第一代樣機(jī)約為20萬(wàn)美元。其反射鏡通光口徑為75mm,質(zhì)量為0.16kg,方位轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍為130°,俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍為30°,系統(tǒng)伺服控制帶寬70Hz,平均功耗為0.4w。FSM俯仰軸關(guān)鍵部件包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)音圈電機(jī)和一種獨(dú)特的非接觸式反饋傳感器,方位軸采用無(wú)刷直流無(wú)刷力矩電機(jī)和高分辨率光學(xué)編碼器,平面反射鏡采用三角形背部輕量化設(shè)計(jì)的鋁鏡[9-10]。
長(zhǎng)春理工大學(xué)碩士學(xué)位論文4a)b)圖1.3美國(guó)空氣動(dòng)力實(shí)驗(yàn)室研制快速反射鏡驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)a)快速反射鏡結(jié)構(gòu)b)俯仰軸系楔形非接觸式傳感器美國(guó)麻省理工大學(xué)林肯實(shí)驗(yàn)針對(duì)空間激光通信大視場(chǎng)終端的局限性所設(shè)計(jì)的空間光通信粗跟蹤系統(tǒng)如圖1.4所示,它通過(guò)一個(gè)小的(12英寸)平窗,在一個(gè)±65o視場(chǎng)上提供一個(gè)2英寸的光束。這種緊湊型光學(xué)框架不同于傳統(tǒng)粗跟蹤機(jī)構(gòu)的框架,它包括一個(gè)兩軸(x、y)轉(zhuǎn)向的的反射鏡及一個(gè)折疊的望遠(yuǎn)光學(xué)系統(tǒng)組成框架動(dòng)端,繞z軸實(shí)現(xiàn)360o方位的旋轉(zhuǎn),從而克服了大視場(chǎng)的激光通信終端需要圓頂或大的保角形窗口的局限性。反射鏡通過(guò)撓性樞軸連接在二維轉(zhuǎn)向鏡方位鋁軸,并由一個(gè)半定制線性音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng),音圈電機(jī)的磁性部分粘在鏡子上,產(chǎn)生熱量的線圈安裝在鋁質(zhì)框架上[11]。a)b)圖1.4林肯實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā)的通信終端a)二維轉(zhuǎn)向鏡結(jié)構(gòu)b)粗跟蹤系統(tǒng)整體實(shí)物圖歐空局的AIM(AsteroidImpactMission)計(jì)劃是搭載OPTEL-D完成深空高速率激光通信任務(wù),OPTEL-D的主要參數(shù)如下表1.1。表1.1OPTEL-D主要參數(shù)名稱接收口徑接收波長(zhǎng)發(fā)射波長(zhǎng)發(fā)射速率發(fā)射功率參數(shù)135mm1064nm1550nm195kpbs3WOPTEL-D終端原理圖及CPA結(jié)構(gòu)模型如圖1.5所示,OPTEL-D的粗跟蹤系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(CPA)采反射鏡式粗蹤蹤裝置,其方位轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為±90°,俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為±10°[12-13]。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于帶寬的永磁同步電機(jī)伺服控制器設(shè)計(jì)[J]. 雷陽(yáng),徐靜,郝強(qiáng),楊麗娜. 南京理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2019(06)
[2]空間激光通信發(fā)展現(xiàn)狀及組網(wǎng)新方法[J]. 任建迎,孫華燕,張來(lái)線,張?zhí)忑R. 激光與紅外. 2019(02)
[3]空間激光通信最新進(jìn)展與發(fā)展趨勢(shì)[J]. 高鐸瑞,李天倫,孫悅,汪偉,胡輝,孟佳成,鄭運(yùn)強(qiáng),謝小平. 中國(guó)光學(xué). 2018(06)
[4]國(guó)外衛(wèi)星激光通信進(jìn)展概況[J]. 韓慧鵬. 衛(wèi)星與網(wǎng)絡(luò). 2018(08)
[5]微納衛(wèi)星光學(xué)有效載荷的發(fā)展機(jī)遇與挑戰(zhàn)[J]. 傅丹膺,滿益云,李瀛搏,孫燕萍,周宇,施思寒,劉佳. 航天返回與遙感. 2018(04)
[6]淺談航空航天工程中的合金材料[J]. 劉睿辰. 中國(guó)戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè). 2018(04)
[7]天地一體化信息網(wǎng)絡(luò)激光通信系統(tǒng)發(fā)展設(shè)想[J]. 孫建鋒. 電信科學(xué). 2017(12)
[8]空間光通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的研究進(jìn)展及架構(gòu)體系[J]. 吳應(yīng)明,劉興,羅廣軍,何曉壘,蔣相,邱仁和. 光通信技術(shù). 2017(11)
[9]高精度音圈快速反射鏡的自適應(yīng)魯棒控制[J]. 李賢濤,張曉沛,毛大鵬,孫敬輝. 光學(xué)精密工程. 2017(09)
[10]空間激光/量子通信技術(shù)研究進(jìn)展與發(fā)展探索[J]. 董玉輝,張靚,李曉亮,諶明. 遙測(cè)遙控. 2017(05)
博士論文
[1]空間光通信中高精度光軸偏差檢測(cè)技術(shù)研究[D]. 余佳威.中國(guó)科學(xué)院大學(xué)(中國(guó)科學(xué)院光電技術(shù)研究所) 2019
[2]機(jī)載激光通信中捕獲與跟蹤技術(shù)研究[D]. 孟立新.吉林大學(xué) 2014
[3]高精度標(biāo)定轉(zhuǎn)臺(tái)光柵測(cè)角系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 蘇東風(fēng).中國(guó)科學(xué)院研究生院(長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所) 2011
碩士論文
[1]單反鏡式激光通信跟瞄系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 孟令臣.長(zhǎng)春理工大學(xué) 2019
[2]小衛(wèi)星激光通信用周掃式跟瞄系統(tǒng)優(yōu)化研究[D]. 賈梅.長(zhǎng)春理工大學(xué) 2019
[3]微納衛(wèi)星用激光通信跟瞄系統(tǒng)技術(shù)研究[D]. 張軼群.長(zhǎng)春理工大學(xué) 2019
[4]旋轉(zhuǎn)音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)的二維擺鏡精密跟蹤技術(shù)研究[D]. 黃宣淋.中國(guó)科學(xué)院大學(xué)(中國(guó)科學(xué)院光電技術(shù)研究所) 2018
[5]激光通信大口徑地面站伺服控制研究[D]. 李朝陽(yáng).長(zhǎng)春理工大學(xué) 2018
[6]周掃式激光通信跟瞄轉(zhuǎn)臺(tái)研究[D]. 孫赫陽(yáng).長(zhǎng)春理工大學(xué) 2018
[7]微小型衛(wèi)星激光通信終端跟瞄機(jī)構(gòu)的研究[D]. 呂佳飛.長(zhǎng)春理工大學(xué) 2017
[8]高精度圓光柵測(cè)角系統(tǒng)誤差補(bǔ)償技術(shù)研究[D]. 周彬彬.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2016
[9]電液仿真轉(zhuǎn)臺(tái)諧振抑制方法的研究[D]. 張哲.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2014
[10]一對(duì)多激光通信端機(jī)跟瞄機(jī)構(gòu)研究[D]. 孫曉冬.長(zhǎng)春理工大學(xué) 2013
本文編號(hào):3627301
【文章來(lái)源】:長(zhǎng)春理工大學(xué)吉林省
【文章頁(yè)數(shù)】:88 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
朗訊公司激光通信組網(wǎng)方案
第一章緒論3圖1.2Tearbeam公司激光通信組網(wǎng)方案上述兩種擴(kuò)大視場(chǎng)類型的激光通信組網(wǎng)方案的優(yōu)點(diǎn)是在不使用復(fù)雜的跟瞄系統(tǒng)的情況下實(shí)現(xiàn)對(duì)多目標(biāo)的通信,但這兩種方案也有通信范圍孝能量利用率低的局限性,并且光纖陣列密集排布會(huì)帶來(lái)較為嚴(yán)重的信號(hào)串?dāng)_。雖然我國(guó)在空間激光通信領(lǐng)域的研究較晚,但隨著國(guó)內(nèi)對(duì)航天技術(shù)的快速發(fā)展,國(guó)內(nèi)很多機(jī)構(gòu)和高校也意識(shí)到網(wǎng)絡(luò)化激光通信在未來(lái)的重要作用,也逐漸投入時(shí)間和精力到激光通信組網(wǎng)技術(shù)的研究上。長(zhǎng)春理工大學(xué)姜會(huì)林院士提出了基于多反射鏡拼接的激光通信組網(wǎng)技術(shù)原理,并成功研制了第一代多點(diǎn)激光通信的原理樣機(jī),完成地面演示通信實(shí)驗(yàn),為空間激光通信組網(wǎng)技術(shù)提供了理論和方法指導(dǎo),對(duì)提高我國(guó)空間信息的網(wǎng)絡(luò)化建設(shè)具有重要的意義[5-7]。1.2.2國(guó)外激光通信粗跟蹤系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀隨著空間激光通信技術(shù)的快速發(fā)展,支持其通信的終端也越來(lái)越受到關(guān)注,在空間激光通信終端中粗跟蹤系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)鏈路穩(wěn)定、高速率通信的基矗歐美等國(guó)以先進(jìn)的航天遙感技術(shù)為基礎(chǔ),對(duì)星間通信終端的粗跟蹤系統(tǒng)開(kāi)展的研究也較為成熟,并成功研制了很多粗跟蹤系統(tǒng)[8]。下面著重調(diào)研了近幾年來(lái)國(guó)外在激光通信粗跟蹤系統(tǒng)方面的研究現(xiàn)狀,為本文的一對(duì)多激光通信粗跟蹤系統(tǒng)的研究提供借鑒。美國(guó)空間動(dòng)力實(shí)驗(yàn)室(SDL)針對(duì)小型衛(wèi)星跟瞄的需要,研制的低成本快速反射鏡(FSM)系統(tǒng)如圖1.3所示,第一代樣機(jī)約為20萬(wàn)美元。其反射鏡通光口徑為75mm,質(zhì)量為0.16kg,方位轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍為130°,俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍為30°,系統(tǒng)伺服控制帶寬70Hz,平均功耗為0.4w。FSM俯仰軸關(guān)鍵部件包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)音圈電機(jī)和一種獨(dú)特的非接觸式反饋傳感器,方位軸采用無(wú)刷直流無(wú)刷力矩電機(jī)和高分辨率光學(xué)編碼器,平面反射鏡采用三角形背部輕量化設(shè)計(jì)的鋁鏡[9-10]。
長(zhǎng)春理工大學(xué)碩士學(xué)位論文4a)b)圖1.3美國(guó)空氣動(dòng)力實(shí)驗(yàn)室研制快速反射鏡驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)a)快速反射鏡結(jié)構(gòu)b)俯仰軸系楔形非接觸式傳感器美國(guó)麻省理工大學(xué)林肯實(shí)驗(yàn)針對(duì)空間激光通信大視場(chǎng)終端的局限性所設(shè)計(jì)的空間光通信粗跟蹤系統(tǒng)如圖1.4所示,它通過(guò)一個(gè)小的(12英寸)平窗,在一個(gè)±65o視場(chǎng)上提供一個(gè)2英寸的光束。這種緊湊型光學(xué)框架不同于傳統(tǒng)粗跟蹤機(jī)構(gòu)的框架,它包括一個(gè)兩軸(x、y)轉(zhuǎn)向的的反射鏡及一個(gè)折疊的望遠(yuǎn)光學(xué)系統(tǒng)組成框架動(dòng)端,繞z軸實(shí)現(xiàn)360o方位的旋轉(zhuǎn),從而克服了大視場(chǎng)的激光通信終端需要圓頂或大的保角形窗口的局限性。反射鏡通過(guò)撓性樞軸連接在二維轉(zhuǎn)向鏡方位鋁軸,并由一個(gè)半定制線性音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng),音圈電機(jī)的磁性部分粘在鏡子上,產(chǎn)生熱量的線圈安裝在鋁質(zhì)框架上[11]。a)b)圖1.4林肯實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā)的通信終端a)二維轉(zhuǎn)向鏡結(jié)構(gòu)b)粗跟蹤系統(tǒng)整體實(shí)物圖歐空局的AIM(AsteroidImpactMission)計(jì)劃是搭載OPTEL-D完成深空高速率激光通信任務(wù),OPTEL-D的主要參數(shù)如下表1.1。表1.1OPTEL-D主要參數(shù)名稱接收口徑接收波長(zhǎng)發(fā)射波長(zhǎng)發(fā)射速率發(fā)射功率參數(shù)135mm1064nm1550nm195kpbs3WOPTEL-D終端原理圖及CPA結(jié)構(gòu)模型如圖1.5所示,OPTEL-D的粗跟蹤系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(CPA)采反射鏡式粗蹤蹤裝置,其方位轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為±90°,俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為±10°[12-13]。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于帶寬的永磁同步電機(jī)伺服控制器設(shè)計(jì)[J]. 雷陽(yáng),徐靜,郝強(qiáng),楊麗娜. 南京理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2019(06)
[2]空間激光通信發(fā)展現(xiàn)狀及組網(wǎng)新方法[J]. 任建迎,孫華燕,張來(lái)線,張?zhí)忑R. 激光與紅外. 2019(02)
[3]空間激光通信最新進(jìn)展與發(fā)展趨勢(shì)[J]. 高鐸瑞,李天倫,孫悅,汪偉,胡輝,孟佳成,鄭運(yùn)強(qiáng),謝小平. 中國(guó)光學(xué). 2018(06)
[4]國(guó)外衛(wèi)星激光通信進(jìn)展概況[J]. 韓慧鵬. 衛(wèi)星與網(wǎng)絡(luò). 2018(08)
[5]微納衛(wèi)星光學(xué)有效載荷的發(fā)展機(jī)遇與挑戰(zhàn)[J]. 傅丹膺,滿益云,李瀛搏,孫燕萍,周宇,施思寒,劉佳. 航天返回與遙感. 2018(04)
[6]淺談航空航天工程中的合金材料[J]. 劉睿辰. 中國(guó)戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè). 2018(04)
[7]天地一體化信息網(wǎng)絡(luò)激光通信系統(tǒng)發(fā)展設(shè)想[J]. 孫建鋒. 電信科學(xué). 2017(12)
[8]空間光通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的研究進(jìn)展及架構(gòu)體系[J]. 吳應(yīng)明,劉興,羅廣軍,何曉壘,蔣相,邱仁和. 光通信技術(shù). 2017(11)
[9]高精度音圈快速反射鏡的自適應(yīng)魯棒控制[J]. 李賢濤,張曉沛,毛大鵬,孫敬輝. 光學(xué)精密工程. 2017(09)
[10]空間激光/量子通信技術(shù)研究進(jìn)展與發(fā)展探索[J]. 董玉輝,張靚,李曉亮,諶明. 遙測(cè)遙控. 2017(05)
博士論文
[1]空間光通信中高精度光軸偏差檢測(cè)技術(shù)研究[D]. 余佳威.中國(guó)科學(xué)院大學(xué)(中國(guó)科學(xué)院光電技術(shù)研究所) 2019
[2]機(jī)載激光通信中捕獲與跟蹤技術(shù)研究[D]. 孟立新.吉林大學(xué) 2014
[3]高精度標(biāo)定轉(zhuǎn)臺(tái)光柵測(cè)角系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 蘇東風(fēng).中國(guó)科學(xué)院研究生院(長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所) 2011
碩士論文
[1]單反鏡式激光通信跟瞄系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 孟令臣.長(zhǎng)春理工大學(xué) 2019
[2]小衛(wèi)星激光通信用周掃式跟瞄系統(tǒng)優(yōu)化研究[D]. 賈梅.長(zhǎng)春理工大學(xué) 2019
[3]微納衛(wèi)星用激光通信跟瞄系統(tǒng)技術(shù)研究[D]. 張軼群.長(zhǎng)春理工大學(xué) 2019
[4]旋轉(zhuǎn)音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)的二維擺鏡精密跟蹤技術(shù)研究[D]. 黃宣淋.中國(guó)科學(xué)院大學(xué)(中國(guó)科學(xué)院光電技術(shù)研究所) 2018
[5]激光通信大口徑地面站伺服控制研究[D]. 李朝陽(yáng).長(zhǎng)春理工大學(xué) 2018
[6]周掃式激光通信跟瞄轉(zhuǎn)臺(tái)研究[D]. 孫赫陽(yáng).長(zhǎng)春理工大學(xué) 2018
[7]微小型衛(wèi)星激光通信終端跟瞄機(jī)構(gòu)的研究[D]. 呂佳飛.長(zhǎng)春理工大學(xué) 2017
[8]高精度圓光柵測(cè)角系統(tǒng)誤差補(bǔ)償技術(shù)研究[D]. 周彬彬.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2016
[9]電液仿真轉(zhuǎn)臺(tái)諧振抑制方法的研究[D]. 張哲.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2014
[10]一對(duì)多激光通信端機(jī)跟瞄機(jī)構(gòu)研究[D]. 孫曉冬.長(zhǎng)春理工大學(xué) 2013
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