針對(duì)生產(chǎn)管理系統(tǒng)與天車作業(yè)之間信息銜接不暢的問題,設(shè)計(jì)了天車作業(yè)智能輔助系統(tǒng),接收生產(chǎn)管理系統(tǒng)中的天車作業(yè)計(jì)劃,自動(dòng)生成天車調(diào)度作業(yè)工單并發(fā)送給天車,實(shí)時(shí)監(jiān)控天車作業(yè)狀態(tài),通過(guò)圖像和聲音提示天車司機(jī)進(jìn)行作業(yè),接收天車司機(jī)語(yǔ)音指令,在吊運(yùn)完成后將作業(yè)結(jié)果反饋給生產(chǎn)管理系統(tǒng)。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了天車作業(yè)過(guò)程中物流和信息流的順暢,通過(guò)優(yōu)化調(diào)度和對(duì)天車司機(jī)進(jìn)行作業(yè)指導(dǎo),提高了車間物料運(yùn)送效率,降低了能耗,對(duì)實(shí)現(xiàn)智能制造具有重要促進(jìn)作用。 

【文章來(lái)源】：制造業(yè)自動(dòng)化. 2020,42(06)CSCD

【文章頁(yè)數(shù)】：4 頁(yè)

【部分圖文】：

射頻標(biāo)簽定位示意圖

系統(tǒng)采用語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)接收天車駕駛員操作指令，方便天車駕駛員與作業(yè)執(zhí)行移動(dòng)終端的交互。語(yǔ)音識(shí)別采用訊飛離線命令詞識(shí)別軟件開發(fā)包實(shí)現(xiàn)，語(yǔ)音識(shí)別流程如圖3所示。系統(tǒng)需要識(shí)別的語(yǔ)音命令詞采用配置文件方式設(shè)置，用戶可通過(guò)配置更改，已測(cè)試實(shí)現(xiàn)的命令詞有“起吊1/2/3/4只”、“落垛1/2/3/4只”、“完成”、“取消”等，現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)語(yǔ)音指令識(shí)別準(zhǔn)確率超過(guò)98%。

系統(tǒng)主要由以下幾部分組成：管理服務(wù)器單元、天車定位單元、作業(yè)執(zhí)行移動(dòng)終端、無(wú)線通信單元。管理服務(wù)器單元采用高性能服務(wù)器，安裝在車間的機(jī)房或辦公室內(nèi)，存儲(chǔ)天車作業(yè)區(qū)域的分區(qū)圖，并通過(guò)有線網(wǎng)絡(luò)與生產(chǎn)管理系統(tǒng)連接，獲取天車作業(yè)計(jì)劃數(shù)據(jù)，也可以向生產(chǎn)管理系統(tǒng)提供作業(yè)過(guò)程和作業(yè)結(jié)果信息。天車定位單元能檢測(cè)出天車位置并發(fā)送給作業(yè)執(zhí)行移動(dòng)終端。作業(yè)執(zhí)行移動(dòng)終端采用車載移動(dòng)計(jì)算機(jī)，安裝在天車控制室中，通過(guò)無(wú)線通信單元與管理服務(wù)器單元連接，獲取作業(yè)信息，并根據(jù)吊裝指令內(nèi)容、天車實(shí)時(shí)位置，為天車司機(jī)提供前進(jìn)方向的指示，調(diào)運(yùn)物料的起始和目的位置、數(shù)量提示，接收天車司機(jī)操作指令，判斷調(diào)運(yùn)結(jié)果，返回給管理服務(wù)器單元。系統(tǒng)各組成部分之間的連接如圖1所示。2 天車定位單元

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3615238