針對生產(chǎn)管理系統(tǒng)與天車作業(yè)之間信息銜接不暢的問題,設計了天車作業(yè)智能輔助系統(tǒng),接收生產(chǎn)管理系統(tǒng)中的天車作業(yè)計劃,自動生成天車調(diào)度作業(yè)工單并發(fā)送給天車,實時監(jiān)控天車作業(yè)狀態(tài),通過圖像和聲音提示天車司機進行作業(yè),接收天車司機語音指令,在吊運完成后將作業(yè)結果反饋給生產(chǎn)管理系統(tǒng)。系統(tǒng)實現(xiàn)了天車作業(yè)過程中物流和信息流的順暢,通過優(yōu)化調(diào)度和對天車司機進行作業(yè)指導,提高了車間物料運送效率,降低了能耗,對實現(xiàn)智能制造具有重要促進作用。 

【文章來源】：制造業(yè)自動化. 2020,42(06)CSCD

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

射頻標簽定位示意圖

系統(tǒng)采用語音識別技術接收天車駕駛員操作指令，方便天車駕駛員與作業(yè)執(zhí)行移動終端的交互。語音識別采用訊飛離線命令詞識別軟件開發(fā)包實現(xiàn)，語音識別流程如圖3所示。系統(tǒng)需要識別的語音命令詞采用配置文件方式設置，用戶可通過配置更改，已測試實現(xiàn)的命令詞有“起吊1/2/3/4只”、“落垛1/2/3/4只”、“完成”、“取消”等，現(xiàn)場實測語音指令識別準確率超過98%。

系統(tǒng)主要由以下幾部分組成：管理服務器單元、天車定位單元、作業(yè)執(zhí)行移動終端、無線通信單元。管理服務器單元采用高性能服務器，安裝在車間的機房或辦公室內(nèi)，存儲天車作業(yè)區(qū)域的分區(qū)圖，并通過有線網(wǎng)絡與生產(chǎn)管理系統(tǒng)連接，獲取天車作業(yè)計劃數(shù)據(jù)，也可以向生產(chǎn)管理系統(tǒng)提供作業(yè)過程和作業(yè)結果信息。天車定位單元能檢測出天車位置并發(fā)送給作業(yè)執(zhí)行移動終端。作業(yè)執(zhí)行移動終端采用車載移動計算機，安裝在天車控制室中，通過無線通信單元與管理服務器單元連接，獲取作業(yè)信息，并根據(jù)吊裝指令內(nèi)容、天車實時位置，為天車司機提供前進方向的指示，調(diào)運物料的起始和目的位置、數(shù)量提示，接收天車司機操作指令，判斷調(diào)運結果，返回給管理服務器單元。系統(tǒng)各組成部分之間的連接如圖1所示。2 天車定位單元

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3615238